文｜編輯部
12月7日晚，“中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展年會(huì)”上，2019-2020中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品及創(chuàng)新應(yīng)用頒獎(jiǎng)儀式在上海隆重舉行，今天國際智能機(jī)器人的復(fù)合導(dǎo)引夾抱式AGV榮獲倉儲類工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品大獎(jiǎng)。該獎(jiǎng)項(xiàng)由中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起，為兩年一屆的雙年度創(chuàng)新產(chǎn)品評選，旨在鼓勵(lì)創(chuàng)新力量與技術(shù)變革，記錄與回望2019-2020對生產(chǎn)物流搬運(yùn)方式產(chǎn)生重大變革的力量。
產(chǎn)品介紹
今天國際的激光+磁釘+陀螺儀復(fù)合導(dǎo)引夾抱式AGV”（型號為V-CP5-800），適用于箱式物料、軟包物料的夾抱搬運(yùn)、存儲等。采用激光導(dǎo)引加磁釘導(dǎo)引的復(fù)合導(dǎo)引模式，技術(shù)國內(nèi)領(lǐng)先，定位精準(zhǔn)，路線靈活多變，適應(yīng)性極強(qiáng)。貨物可以疊放多層，空間節(jié)省明顯；夾具動(dòng)作精準(zhǔn)，效率高。
AGV車體采用平衡重結(jié)構(gòu)，可最大可能節(jié)省貨物擺放間隔空間，提升高度高。由于此型AGV采用復(fù)合導(dǎo)航形式，不懼高層疊放對激光導(dǎo)引的定位影響。
主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)：
a）貨物不上貨架，通過AGV精準(zhǔn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)多層疊放，節(jié)省庫區(qū)的使用空間；
b）由于貨物疊放，遮擋影響激光的精準(zhǔn)導(dǎo)航，創(chuàng)新性的使用復(fù)合導(dǎo)航，完美實(shí)現(xiàn)庫區(qū)穩(wěn)定運(yùn)行；
c）單機(jī)屬具訂制化設(shè)計(jì)，通過壓力傳感器、激光傳感器、微動(dòng)開關(guān)、磁柵尺等多種電氣設(shè)備，系統(tǒng)性解決了夾抱屬具作業(yè)的安全性；
d）通過激光+磁釘+陀螺儀的復(fù)合導(dǎo)引方式，實(shí)現(xiàn)多深位，高層高的庫區(qū)的存放；
e）通過多個(gè)激光測距傳感器的組合使用，完成不同層貨物箱（包）的精準(zhǔn)疊放對位；
f）創(chuàng)新性的解決了無貨架的貨物密集存儲，并高效連通產(chǎn)線。
應(yīng)用案例
在煙草行業(yè)煙絲庫煙箱輸送和存放這個(gè)環(huán)節(jié)，以往的做法是建設(shè)小的立庫，煙絲箱上架，通過AGV或者堆垛機(jī)上下架，這樣做的痛點(diǎn)是，占地區(qū)域較大，儲放箱體需要較高的空間，同時(shí)AGV的上下架作業(yè)，由于進(jìn)入立庫區(qū)，效率相對不高；堆垛機(jī)、立庫的投入，對空間要求高，費(fèi)用也較高。
復(fù)合導(dǎo)引形式的夾抱AGV，較好的克服了上述缺陷，把上架作業(yè)，變成疊放作業(yè)，把系統(tǒng)的難點(diǎn)轉(zhuǎn)化成單機(jī)夾抱的難點(diǎn)，通過多種傳感器的組合使用，夾抱難點(diǎn)也能完美克服。
在恩施煙廠煙絲庫煙絲箱搬運(yùn)中，使用了3臺復(fù)合導(dǎo)引夾抱式AGV，實(shí)現(xiàn)了煙絲產(chǎn)線煙箱的存放搬運(yùn)，以及從煙絲庫到卷接包車間的煙絲供應(yīng)搬運(yùn)。
在珠海醋酸纖維廠的醋酸纖維絲束包的搬運(yùn)中，使用了6臺夾抱式AGV，完成了纖維包存儲及出庫的搬運(yùn)。
深圳市今天國際智能機(jī)器人有限公司是深圳市今天國際物流技術(shù)股份有限公司的全資子公司，成立于2016年11月，主要設(shè)備包括AGV、堆垛機(jī)、工業(yè)機(jī)器人等。今天國際機(jī)器人公司將AGV應(yīng)用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)近20年時(shí)間。經(jīng)過長期的實(shí)踐、研發(fā)，吸收、引進(jìn)國際一流的導(dǎo)航、通訊、控制技術(shù)，相繼推出系列激光導(dǎo)引叉式AGV、磁釘或激光導(dǎo)引鏈（輥）式AGV、二維碼+陀螺儀導(dǎo)引潛伏頂升式AGV、激光+磁釘復(fù)合導(dǎo)引夾抱式AGV、激光反射板+自然導(dǎo)引雙舵輪全向AGV。
