在當今人工成本暴漲的今天，來談談工廠自動化機器人技術工廠，自動化是指用自動裝置或系統控制來管理生產設備及生產過程, 它集計算機技術、自動化技術、激光技術和機器人技術之大成。一般認為, 工廠自動化是指利用計算機充分掌握從接受訂貨開始, 到產品發貨結束之間所有生產活動的復雜信息流，并對生產系統整體進行高度管理和控制的自動化過程．
其目的主要是:
1、省力；
2、提高設備運轉率和利用率；
3、實現高效生產管理, 即減少零件、材料、半成品和成品的庫存量、減少資金積壓, 加快資金周轉, 創造大的經濟效益；
4、縮短從產品規劃、設計、研制到產品出廠之間的生產周期；
5、滿足用戶對產品的多樣化、多功能化和智能化需求。
工廠自動化, 按其性質又可分為連續生產自動化和斷續生產自動化兩種。連續生產自動化又叫過程自動化, 主要是指石油、化工、冶金、電力等工業部門中連續生產過程的自動化．即通過采用各種檢測儀表、調節儀表、控制裝置、電子計算機等自動化技術工具, 對整個生產過程進行自動檢測、監督和控制, 以達到實現各種最優的技術經濟指標, 提高經濟效益和勞動生產率, 節約能源、改善勞動條件、保護生態環境等目標。
一個實現自動化的工廠，應具有以下特征：
第一就是有一個內部聯網的現代化的信息管理系統，即通過網絡實現全廠生產、信息采集與處理、財務、人事、技術與設備等的計算機自動化管理；
第二就是生產設備實現自動化，即單個設備由計算機控制，生產過程中實現自動傳輸等；
第三就是建成一個“柔性生產系統”，即具備一種新型的多品種、少批量生產的加工設備。這種系統比較容易適應設計的改變和加工物形狀、數量的變化。這種系統可大可小，大的由若干個工業機器人、數控機床及控制裝置、監控電腦及無人運輸車組成，可以構成整條生產線；小的則可以獨立完成各種各樣的加工生產任務；
第四就是產品設計與生產工藝設計實現自動化，并采用了計算機輔助設計的方法，這樣既節省了設計時間和費用，又大大提高了生產效率；
第五就是建立了自動化倉庫，實現工廠自動化的一個必備的條件。對一個工廠的原材料、半成品和成品實現自動化管理，不僅能提高場地的利用效率，減少管理費用，還能使物品的存取變得井然有序，一旦某種生產原料告缺，采購部門將立即從中獲得信息，及時進貨。
“無人化自動工廠”是一個自動化程度很高的自動化工廠，以上的各種條件它不僅全部俱備，而且，還建有自動化倉庫，原材料、半成品及成品自動傳送線和現代化的信息管理系統，使生產線上的人員減少到最低限度。除少數的維修人員外，生產線上的整個生產過程不需人員參與，可以一天24小時連續不停地生產，產品的質量穩定可靠，生產效率也很高。
工廠自動化發展：
40年代
單參數自動調節
50-60年代
實行車間集中控制
過程控制系統采用
采用單元組合儀表
70-90年代
微計算機的問世
最優控制和自適應控制等設計方法
微機控制的智能單元組合儀表
21世紀 各種技術大發展
20世紀40年代開始, 人們開始使用分散式測量儀表和控制裝置, 進行單參數自動調節, 取代了傳統的手工操作。
50 年代，人們開始把檢測與控制儀表集中在中央控制室, 實行車間集中控制, 一些工廠企業初步實現了檢測儀表化和局部自動化．
這一階段, 過程控制系統結構絕大多數還是單輸入單輸出系統, 受控變量主要是溫度、壓力、流量和液位四種參數, 控制的目的是保持這些參數的穩定, 消除或減少對生產過程的干擾影響．而過程控制系統采用的方法是經典控制理論中的頻率法和軌跡法, 主要解決了單輸入單輸出系統的常值控制和系統綜合控制問題．
60 年代, 工業生產的不斷發展, 工廠自動化程度大大提高。在自動化儀表方面, 開始大量采用單元組合儀表．為了滿足定型、靈活、多功能等要求, 還出現了組裝儀表, 以適應比較復雜的模擬和邏輯規律相結合的控制系統需要．與此同時, 開始采用電子計算機對大型設備, 如大型蒸餾塔、大型軋鋼機等, 進行最優控制, 實現了直接數字控制（DDC）及設定值控制（SPC）。在系統方面,出現了包括反饋和前饋的復合控制系統。在過程控制理論方面, 除了仍采用經典控制理論解決實際生產過程中的問題外, 現代控制理論也開始得到應用, 控制系統由單變量系統轉向復雜的多變量系統．在此期間, 工廠企業實現了車間或大型裝置的集中控制．
70—90年代, 現代工業生產的迅猛發展, 自動化儀表與硬件的開發, 微計算機的問世, 使生產過程自動化進入了新的高水平階段。對整個工廠或整個工藝流程的集中控制, 應用計算機系統進行多參數綜合控制, 或者用多臺計算機對生產過程進行分級綜合控制和參與經營管理, 是這一階段的主要特征。在新型自動化技術工具方面, 開始采用微機控制的智能單元組合儀表, 顯示和調節儀表, 以適應各種復雜控制系統的需要。現代控制理論中的狀態反饋、最優控制和自適應控制等設計方法和特殊控制規律, 在過程控制中得到了廣泛應用, 自動化技術呈現出一派欣欣向榮的新景象。
進入21世紀以來，“以人為本”、“節能環保”的觀念深入人心，對工廠自動化提出了新的要求。隨著計算機技術、無線技術、現場總線技術、工業以太網技術、IT技術、機器人技術，傳感器技術以及安全技術等科學技術的不斷發展與創新，工廠自動化發展到了新階段，不斷增加的功能集成提升了所有驅動技術中集散的智能化，保證這些設備在初次連接時能得到恰如其分的使用，并在系統中充分地發揮各自的優勢。自動化制造商正不斷增加整體模塊在系統中的功能。 這個功能是通過集成開發的通信接口、可靠的控制軟件、統一的工程工具和各種創新的模擬工具。這些進步推動著項目規劃和機械運轉技術的發展，同時也不斷降低著總成本。在未來，“無線工廠”、“數字化工廠”、“綠色工廠”將成為人們追求的目標，控制技術和傳感器也將越來越大程度地主宰新生代的工廠和機器。
