各位領(lǐng)導(dǎo)、各位專家、各位朋友，大家下午好！今天我的報告重點在機器人產(chǎn)業(yè)角度，我的題目是《機遇與挑戰(zhàn)——中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的深度思考》機器人已經(jīng)成為全球熱點，但目前為止發(fā)展到什么程度？機器人發(fā)展遇到的問題是什么？在國際機器人產(chǎn)業(yè)大背景下，中國機器人產(chǎn)業(yè)的進展如何？我們遇到的問題是什么？下面談一談目前中國機器人產(chǎn)業(yè)的最新進展。
今天要講四個部分，第一是機器人遇到的重大挑戰(zhàn)。第二，中國機器人產(chǎn)業(yè)的深度分析，包括市場、技術(shù)以及應(yīng)用。第三，機器人的重新定義和機器人未來發(fā)展。第四，小結(jié)。
機器人現(xiàn)在遇到了一個重大挑戰(zhàn)。現(xiàn)在機器人的名氣，無論是從技術(shù)上還是從未來戰(zhàn)略上都到了無以復(fù)加的高點，但真正機器人發(fā)展了半個多世紀(jì)，它在市場上的表現(xiàn)又是什么？機器人是名不副實還是名實相符？機器人是20世紀(jì)最大的技術(shù)發(fā)明之一，機器人也可以稱之為制造業(yè)皇冠上的明珠。同時，機器人已經(jīng)成為世界各國爭相發(fā)展的高新技術(shù)。機器人未來將改變我們的制造模式，將改變我們的生活方式。機器人的重要性已經(jīng)到了無以復(fù)加的地步。而經(jīng)過半個多世紀(jì)的發(fā)展，機器人現(xiàn)在在市場上的表現(xiàn)又是什么？半個多世紀(jì)的發(fā)展，目前為止機器人的擁有量不到200萬臺。而中國一年的汽車產(chǎn)量2000萬臺。機器人作為一種產(chǎn)業(yè)或者產(chǎn)品它幾乎可以忽略不計。機器人作為這樣一個重要產(chǎn)品在半個多世紀(jì)的保有量不到200萬臺，這與它名氣的差距之大令人驚訝。
這是為什么？2009-2014年，世界機器人的快速發(fā)展時期，特別是全球金融危機的大背景下，機器人逆勢增長，全球的增長率接近30%，中國的增長率到50%多，接近60%。近幾年進入了機器人快速發(fā)展的新階段。這里中國尤為突出，2013年中國成為機器人全球最大市場，2014年中國市場增幅54%，仍然保持全球最大市場。預(yù)計未來10年乃至15年，中國一直會保持全球最大機器人市場的趨勢。更關(guān)鍵的一點，中國保有的機器人密度和國際平均密度，還沒有達到一半。這說明中國的潛力巨大。
我們再分析一下，為什么機器人技術(shù)這么重要，但是機器人整個市場表現(xiàn)又這么不理想？很重要的一個原因是機器人技術(shù)的嚴(yán)重滯后。成本、價格這是一方面的因素，而真正的因素可能在技術(shù)上。從市場表現(xiàn)數(shù)據(jù)可以看到，機器人全球平均密度是在0.62%，中國只達到0.3%。實際上在機器人替代率里，我們認(rèn)為可以忽略不計。因為全球平均99.38%的工作還是人來做，機器人在里面的替代率只有0.6%多一點，在中國99.7%還是人作業(yè)。原因在哪兒？這里一個關(guān)鍵點是機器人技術(shù)。很多領(lǐng)域因為機器人技術(shù)無法不支撐，不具備條件。機器人根本不具備替代人工作的條件，而不在于成本和價格，在于產(chǎn)品功能和性能不能滿足真正制造業(yè)大批量剛性需求。機器人現(xiàn)在能做什么？現(xiàn)在典型的工業(yè)機器人，缺少了感知系統(tǒng)。一般的視覺、力覺還有其他感知，現(xiàn)在的機器人都沒有。機器人還缺什么？缺少靈巧性。真正制造業(yè)里很大一類工作，特別是勞動密集型工作，幾乎都是靠人的靈巧性，這恰恰是今天機器人所欠缺的。機器人既沒有感知系統(tǒng)，又沒有靈巧的操作系統(tǒng)，按照人類來講，機器人應(yīng)該是一個嚴(yán)重的殘疾人，這樣在人類中基本排除在就業(yè)范圍之外，這就是今天機器人的現(xiàn)狀。
今天的機器人在這種現(xiàn)狀下能做什么工作？只能在結(jié)構(gòu)工作環(huán)境下做程序化、規(guī)定性的工作。真正需要靈巧性的、或者在需要變通的環(huán)境，機器人無能為力。這個問題導(dǎo)致了很大一類工作機器人無法做，包括典型的勞動密集型工作。大家說未來機器人一個重要發(fā)展趨勢在于3C（通訊、電子、消費類）靈巧性的工作，還有一大類特種性的工作，沒有一定規(guī)范，機器人也做不了。真正需要勞動力多的行業(yè)機器人全部無能為力，為什么？技術(shù)問題。還有一類是機器人的安全問題。機器人和人類現(xiàn)在不能協(xié)同工作，機器人工作必須在一個籠子里圍著，由于安全性的限制又把很大一類工作排除在外。除了制造業(yè)外，現(xiàn)在在生活領(lǐng)域，養(yǎng)老、助殘、醫(yī)療等領(lǐng)域，對今天的機器人而言又是一個無能為力的。剛才很多專家在談未來機器人在這個領(lǐng)域怎么發(fā)展，但在今天這確實是一個解決不了的大問題。特種領(lǐng)域機器人的作用。一個是人類的替代、一個是人類能力的拓展，在這個領(lǐng)域現(xiàn)在機器人所做的也是剛剛開始。今天因為眾多技術(shù)的限制使機器人只是局限在制造業(yè)很窄的一部分里，這也回答了為什么今天機器人發(fā)展了半個世紀(jì)全球只有200萬臺，作為一個產(chǎn)業(yè)來講可以說是微乎其微的。針對這個情況，下一步機器人技術(shù)突破主要體現(xiàn)在以下幾個方面：一是機器人的作業(yè)能力，從靈巧性入手；二是機器人的自主決策能力要增加；三是機器人的交互能力，不像過去靠編程、靠鍵盤，而是通過其他交互方式，通過這個來解決機器人在復(fù)雜環(huán)境下的作業(yè)，解決機器人與人的共融性，還要解決與作業(yè)決策相關(guān)的自主意識問題，要重點解決機器人的交互能力問題。這幾個技術(shù)突破以后，機器人才會擺脫現(xiàn)在只是作為一種機械設(shè)備在專用領(lǐng)域應(yīng)用的現(xiàn)狀，從而進入廣泛的市場。機器人的智能技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在可能要經(jīng)歷三個階段。第一階段，計算智能。現(xiàn)在的機器人主要體現(xiàn)在編程、計算，以軌跡計算為主。第二階段，進入感知智能，各種傳感要進來，提高機器人對外部環(huán)境的適應(yīng)性。第三階段，認(rèn)知智能，這個比較長遠。這三個階段，當(dāng)下機器人重點發(fā)展的是第二階段“感知智能”，能還需要長時間的積累，眼前重需要點突破的是感知智能領(lǐng)域。
現(xiàn)在機器人具備兩大屬性，第一個屬性是機器人的機器屬性或者機械屬性，機器人發(fā)展到目前重點發(fā)展的是這個屬性。第二是人的屬性，智能、智慧、靈巧性。今天可以說機器人正處在一個由機器向人的轉(zhuǎn)折點上，也就是智能的提升。
中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀。中國成為機器人最大市場，中國的機器人公司一夜之間從幾十家發(fā)展到幾百家。我掌握的數(shù)據(jù)是，現(xiàn)在中國有一定影響力的機器人公司可能有700~800家，這是短短三五年的爆發(fā)式發(fā)展。中國機器人的量上去了，發(fā)展速度上去了，我們的質(zhì)在哪兒？中國機器人的內(nèi)涵是什么？公司在中國的增長，增長47%。紅色是中國本土企業(yè)的增長，增長77%。右邊的這個比較，把前一年的統(tǒng)計作為參數(shù)樣本，去年機器人企業(yè)繼續(xù)保持了這個發(fā)展速度，不考慮增量，中國原有存量公司的增幅是25%。這說明一年之間新的增量公司做了很大貢獻，也就是新一年產(chǎn)生了很多新公司。
我找到幾個關(guān)鍵數(shù)據(jù)說明中國機器人存在的巨大問題。包括三個方面，一是機器人技術(shù)層面，二是機器人作業(yè)難度，現(xiàn)在機器人更多體現(xiàn)在焊接，在焊接領(lǐng)域國外占了84%。三是行業(yè)應(yīng)用，真正機器人的高端應(yīng)用主要集中在汽車行業(yè)，在這個領(lǐng)域國外公司占了90%。中國企業(yè)在哪兒？或者中國機器人種類，在作業(yè)的大多是在搬運、碼垛，在應(yīng)用領(lǐng)域可能在家電領(lǐng)域或者金屬制造領(lǐng)域。通過兩個90%和一個84%說明中國機器人在技術(shù)層面，度；在機器人作業(yè)層面，在機器人的應(yīng)用行業(yè)現(xiàn)在都處于比較大的劣勢，也就是說國外市場是主導(dǎo)地位。
將來很可能在產(chǎn)業(yè)鏈中中國處在低端，我們是低端應(yīng)用領(lǐng)域。另外就是市場邊緣化，很多主流市場，中國企業(yè)可能進不去，這是一個很大問題。所以現(xiàn)在的問題是高端市場產(chǎn)業(yè)鏈低端化，市場的邊緣化。機器人的核心技術(shù)、核心部件設(shè)計技術(shù)、編程程序技術(shù)、控制技術(shù)、應(yīng)用作業(yè)技術(shù)，這是幾大核心技術(shù)。關(guān)鍵部件有驅(qū)動器、伺服系統(tǒng)、高精度的減速器等。從感知系統(tǒng)，從視覺、力這一類東西來講都是感知系統(tǒng)。核心部件、存在技術(shù)將來的空心化，我們的市場發(fā)展起來了，但真正的核心部件存在空心化，另外在應(yīng)用里我們很可能低端化，在主流市場很可能存在邊緣化，存在這“三化”的風(fēng)險。
中國機器人產(chǎn)業(yè)，大的開發(fā)區(qū)、產(chǎn)業(yè)園現(xiàn)在有30多個，有機器人概念的上市企業(yè)超過百家，這說明中國的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)模已經(jīng)發(fā)展起來了。真正需要做的是怎么提高和改變我們的技術(shù)、我們的產(chǎn)品、我們的市場應(yīng)用。現(xiàn)在中國的質(zhì)量提升是擺在我們機器人產(chǎn)業(yè)面前最大的問題，由數(shù)量、速度轉(zhuǎn)變?yōu)檎嬲馁|(zhì)量、內(nèi)涵，這是中國機器人發(fā)展的最大問題。中國機器人產(chǎn)業(yè)到底應(yīng)該發(fā)展到什么程度，我想和各位分享新松公司在這個領(lǐng)域最新的發(fā)展。新松已經(jīng)成為機器人產(chǎn)品線最全的企業(yè)，特殊機器人、移動機器人、商務(wù)機器人、服務(wù)機器人，我們完全可以做工業(yè)4.0的解決方案。新松作為全球上市公司，市值已經(jīng)是全球第三大，ABB、法納克、新松，也是這幾年成長最快的企業(yè)。新松的產(chǎn)品有了比較好的地位，新松三分之二的產(chǎn)品在外資外企中使用，國產(chǎn)品在低端應(yīng)用，很難走出國門，在這一點我們走在了前面。中國是全球最大的市場，同時中國也成為了全球機器人競爭最激烈的戰(zhàn)場。中國機器人產(chǎn)業(yè)里的企業(yè)數(shù)量近幾年飛速發(fā)展，但我們的質(zhì)量需要有一個大的提升。
中國機器人產(chǎn)業(yè)存在三個大的潛在風(fēng)險，一個是技術(shù)，很可能要空心化；二是應(yīng)用的低端化；三是市場邊緣化。這三大潛在風(fēng)險，中國的機器人產(chǎn)業(yè)、中國機器人企業(yè)必須重視起來，要解決好。四是當(dāng)務(wù)之急中國要培育具有國際競爭力的企業(yè)。作為一個國家沒有國際級的龍頭企業(yè)不可能在國際上占據(jù)優(yōu)勢或者競爭地位。中國政府現(xiàn)在要打造機器人相關(guān)的大平臺，研究開發(fā)平臺、檢驗檢測平臺，還包括其他的標(biāo)準(zhǔn)平臺，這都是中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要支撐的相關(guān)平臺。機器人的重新定義和新一代機器人的發(fā)展。
工業(yè)4.0帶來一個新的概念，對產(chǎn)品的重新定義，雖然產(chǎn)品名字沒有改變，但是產(chǎn)品內(nèi)涵發(fā)生了翻天覆地的變化。剛才有提問什么是機器人，這是非常難回答的。我們看看機器人發(fā)生了什么變化。首先看工業(yè)4.0和機器人。工業(yè)4.0是炒的非常熱的一個概念，但是很多人不知道伴生工業(yè)4.0的M2.0，現(xiàn)在工業(yè)4.0要伴生第二次機器革命，這當(dāng)中典型代表是新機器人。傳統(tǒng)機器人的使命是支撐前三次工業(yè)革命，作為大設(shè)備的支撐。第四次工業(yè)革命必須有新一代機器人支撐，必須滿足物物相連、物物相通，滿足數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)、云這些新的要求，所以就有一個大的變化，我們稱之為新一代機器人。
現(xiàn)在一個智能制造時代已經(jīng)來臨，美國的再工業(yè)化，美國物聯(lián)網(wǎng)的革命，包括歐盟的工業(yè)4.0以及日本的復(fù)興戰(zhàn)略和日本的機器人新革命，以至中國制造2025，這一切都標(biāo)志著全球進入了一個新的發(fā)展階段。這個階段我們稱之為大智能的變革，核心是智能。首先我們在智能制造這個大范疇內(nèi)需要一個大模式的變革。第二，為支撐智能制造需要有智能設(shè)備，它生產(chǎn)的又是智能產(chǎn)品，同時設(shè)計手段包括管理手段的數(shù)字化、智能化，這是大的系統(tǒng)的變革時代。在這個時代，推動這個時代進步的動力在哪兒？或者新工業(yè)革命發(fā)展的驅(qū)動要素又是什么？
首先，技術(shù)驅(qū)動。機器人今天的現(xiàn)狀是技術(shù)不能提供支撐，很多功能、性能滿足不了需求。傳感、大數(shù)據(jù)、新一代材料等等，在技術(shù)上有翻天覆地的變化。第二，市場導(dǎo)引。什么意思？產(chǎn)能過剩，產(chǎn)品的個性化、定制化需求，產(chǎn)品生命周期的縮短，這一切都需要有新的制造模式來支撐。傳統(tǒng)的制造模式，大批量、大規(guī)模的制造模式在新市場環(huán)境下已經(jīng)過時了。第三，社會的倒逼因素。無論是環(huán)境、勞動力成本，還是其他各個要素倒逼我們必須進入新的制造模式。技術(shù)、市場、環(huán)境使我們進入了新的制造業(yè)革命的時代。
這個階段需要的機器人是不是大家剛才談的機器人，傳統(tǒng)的機器人怎么定義的？可編程的、多功能的、有自由度和靈活性的高端設(shè)備，是機械設(shè)備的范疇。新一代機器人的定義擺脫了設(shè)備概念，已經(jīng)成為了人類真正的伙伴，無論在制造業(yè)還是日常生活，特殊領(lǐng)域，機器人一直伴隨我們，新的機器人和傳統(tǒng)機器人在內(nèi)涵、在功能發(fā)生了翻天覆地變化，這是今天重點要發(fā)展的。按照這個定義，機器人的領(lǐng)域之一，另外在醫(yī)療、國防安全、服務(wù)生活領(lǐng)域，這是機器人未來的大空間，未來的大市場，幾萬億美金的市場，是整個機器人市場的新范圍。
按照新的機器人的定義和新的范圍，為什么世界各國都把新機器人作為國家發(fā)展戰(zhàn)略。機器人是多種高新技術(shù)的綜合集成，機器人的發(fā)展幾乎代表一個國家綜合技術(shù)的發(fā)展水平和發(fā)展階段。機器人市場是有幾萬億美金的大市場。機器人還有一個很大的功能支撐技術(shù)，它對制造業(yè)、對國防安全、對日常生活有巨大的支撐作用，這是機器人和其他產(chǎn)品的巨大差別。機器人的持續(xù)性，任何技術(shù)和產(chǎn)品都有它的發(fā)展階段和生命周期，但機器人幾乎看不到它的終點，應(yīng)該是伴隨人類社會的發(fā)展而發(fā)展和持續(xù)。按照這樣一個新的變化，我們再看中國機器人在近幾年或者近階段有哪些新變化。以新松為例，新松最新的數(shù)字化工廠，用機器人生產(chǎn)機器人，包括生產(chǎn)系統(tǒng)、物流系統(tǒng)、智能制造系統(tǒng)，完全形成了工業(yè)4.0制造模式。新松最新的智能化生產(chǎn)機器人的工廠，機器人裝配機器人的智能制造過程。我們最新開發(fā)的復(fù)合機器人。過去是分離的，現(xiàn)在解決了機器人在移動過程中完成精密的操作的問題，把過去的兩種機器人復(fù)合在一起，這種機器人推出時間很短，但是市場上已經(jīng)有大批量的訂單過來了。
系統(tǒng)管理等等。它的特點不光是在一個平面系統(tǒng)，可以從這個平面進入到另外一個平面，完全可以實現(xiàn)制造過程中的分層和立體化。除了制造業(yè)機器人的進展，現(xiàn)在又最新推出了服務(wù)機器人，現(xiàn)在服務(wù)機器人已經(jīng)大批量推向市場，今天我們看到的是餐飲服務(wù)機器人，代替服務(wù)員點餐送菜。現(xiàn)在同步進行地圖重建，這樣可以使移動機器人具備可行性，過去是要做標(biāo)識的，這種現(xiàn)在完全實現(xiàn)了實用性。在過去，機器人很難識別前面是人還是障礙物，現(xiàn)在通過人臉識別，就知道這是一個人，對人怎么來進行交互，對障礙物怎么避過去。這實現(xiàn)了在復(fù)雜環(huán)境中移動機器人的可用性和實用性。
最后我想利用最新開發(fā)的柔性輕量機器人作為今天的結(jié)束，這個機器人有輕自由度，可以跟人協(xié)同作業(yè)，具備感知能力。過去機器人和人必須要獨立、分離，現(xiàn)在利用感知系統(tǒng)，機器人完全可以跟人進行交互、協(xié)同。機器人新的定義或者是重新定義，開辟了機器人發(fā)展新的時代，傳統(tǒng)的機器人我們認(rèn)為從技術(shù)層面已經(jīng)走到盡頭，十五年，因為中國產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與國際發(fā)展相比，具有一定的錯位和滯后性。另外機器人現(xiàn)在已經(jīng)不單單是在制造業(yè)，已經(jīng)進入人類生活的各個領(lǐng)域，剛才我們看了各種各樣的機器人已經(jīng)都全面走向市場。更關(guān)鍵的一點，現(xiàn)在傳統(tǒng)的機器人已經(jīng)進入到低附加值的時代。我們現(xiàn)在正處在機器人轉(zhuǎn)折的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點上，傳統(tǒng)機器人需要升級換代，新的機器人產(chǎn)品逐漸成熟進入市場。
最后我們說機遇和挑戰(zhàn)并存，但是我們相信我們的機遇要遠遠大于挑戰(zhàn)。謝謝大家。
