AGV行業(yè)迎來(lái)快速發(fā)展黃金時(shí)期
近幾年以來(lái)，傳統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用的AGV技術(shù)迅速擴(kuò)展到民生及消費(fèi)等領(lǐng)域，比如餐飲導(dǎo)購(gòu)等服務(wù)機(jī)器人、養(yǎng)老助殘機(jī)器人，安保巡檢機(jī)器人等。正是因?yàn)榭吹搅薃GV的市場(chǎng)潛力及技術(shù)擴(kuò)展性，除了原有的傳統(tǒng)AGV企業(yè)在加大投入、擴(kuò)充產(chǎn)能之外。國(guó)內(nèi)大大小小的AGV廠家數(shù)量由過(guò)去三、四家迅速擴(kuò)展到幾十家，其中很多企業(yè)是從零部件、集成商、用戶(hù)等角色進(jìn)入AGV領(lǐng)域的。并且AGV行業(yè)還引起資本市場(chǎng)的濃厚興趣，有些其它行業(yè)企業(yè)紛紛成立AGV研發(fā)部門(mén)，甚至通過(guò)資本并購(gòu)，進(jìn)入這一新興領(lǐng)域，對(duì)AGV行業(yè)發(fā)展起到良好的推動(dòng)作用。
目前，在工業(yè)生產(chǎn)中，AGV多以輪式移動(dòng)方式為主。在物料輸送及工件裝配過(guò)程中與其它設(shè)備相比，AGV活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支架底座等固定裝置，AGV系統(tǒng)不受場(chǎng)地、物流通道和空間限制，可實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精確定位。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分體現(xiàn)其柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化物料運(yùn)輸。特別是近幾年以智能工廠、智能生產(chǎn)以及智能物流為代表的“工業(yè)4.0”及“中國(guó)制造2025”概念的提出，激發(fā)了市場(chǎng)應(yīng)用AGV實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化功能的需求。在上述因素影響下，AGV的需求量正呈現(xiàn)井噴式增長(zhǎng)勢(shì)頭，AGV除了大量應(yīng)用于汽車(chē)和煙草行業(yè)，在其他行業(yè)的應(yīng)用也在逐年增加，如食品、醫(yī)藥、電子、化工、金融、軍事等行業(yè)。
替陜西老板算個(gè)明白賬
AGV作為物流裝備中自動(dòng)化水平最高的產(chǎn)品，越來(lái)越多地應(yīng)用于汽車(chē)制造、煙草、電子、倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。為什么會(huì)有越來(lái)越多的陜西企業(yè)主也開(kāi)始注意起AGV小車(chē)的太多好處呢？其中的好處很直接，投資回報(bào)周期短，提高工作效率，工作質(zhì)量，最重要的是想讓它加班就加班，還不用給他加班費(fèi)。一個(gè)是省錢(qián)，一個(gè)是賺錢(qián)，哪個(gè)老板還不選他。
一是經(jīng)濟(jì)效益：一臺(tái)標(biāo)配普通型AGV可抵三個(gè)搬運(yùn)工兼司機(jī)加一臺(tái)運(yùn)輸車(chē)，但它無(wú)需薪酬和社保。據(jù)計(jì)算，AGV應(yīng)用可以為企業(yè)減少人力3%，以每個(gè)工人每月最低2500元計(jì)算，三個(gè)工人一個(gè)月工資就是7500元，一年就可為企業(yè)節(jié)約90000元的工人工資（一臺(tái)標(biāo)配普通型AGV售價(jià)低于85000元），這里還不包括運(yùn)輸車(chē)輛的投資費(fèi)用。
另外，AGV不知疲倦，不休節(jié)假日，24小時(shí)經(jīng)年累月地連續(xù)工作；它不情緒化，不亂發(fā)脾氣，能始終如一地按照指令準(zhǔn)確無(wú)誤地奔波于生產(chǎn)線的各個(gè)環(huán)節(jié)，不像人類(lèi)員工因疲勞或情緒化等因素時(shí)有錯(cuò)誤發(fā)生；它可以大大提高生產(chǎn)效率達(dá)20%或以上，以月產(chǎn)值一億元的工廠計(jì)算，提升20%相當(dāng)2000萬(wàn)，相當(dāng)可觀！
二是人本效益：科學(xué)發(fā)展，核心是以人為本。AGV種類(lèi)繁多，功能多樣，有智能叉車(chē)AGV，有智能摘蘋(píng)果AGV，有智能架橋AGV，有智能鋪路AGV。還有一些AGV不懼危險(xiǎn)，可以在任何有毒有害環(huán)境中工作等等，體積上有的小巧靈活，向書(shū)本一樣大，可以穿梭于人類(lèi)無(wú)法抵達(dá)的狹小空間；有的高大威猛、力大無(wú)窮，目前最大的AGV可負(fù)重150噸；將人類(lèi)從苦累臟險(xiǎn)差毒輻射等危害崗位上解放出來(lái)，真正落實(shí)人本理念。
三是技術(shù)效益：AGV作為機(jī)器人，科技含量非常高，但技術(shù)無(wú)止境，只有不斷升級(jí)技術(shù)，才能滿足人類(lèi)不斷變化的新需求。它推動(dòng)企業(yè)不斷革新，促進(jìn)技術(shù)升級(jí)。
四是管理效益：AGV作為特殊車(chē)輛，它能自主行駛，不要司機(jī)；還能自我診病，出現(xiàn)故障無(wú)需請(qǐng)專(zhuān)家排除，普通技工即可完成。整個(gè)AGV系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度，避免眾多AGV在工作行進(jìn)中碰撞、塞車(chē)，始終保持生產(chǎn)秩序繁忙有序，大大節(jié)約人員管理成本。
五是全員素質(zhì)提升效益：企業(yè)使用了AGV，許多崗位實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化生產(chǎn)，而操作管理機(jī)器人生產(chǎn)線是需要具備很強(qiáng)的業(yè)務(wù)知識(shí)的，所以對(duì)從業(yè)員工的素質(zhì)要求也大不同于傳統(tǒng)企業(yè)。在這類(lèi)企業(yè)，無(wú)論你當(dāng)初多高學(xué)歷，擁有多么豐富的工作經(jīng)驗(yàn)，面對(duì)不斷升級(jí)換代的新技術(shù)，不學(xué)習(xí)會(huì)迅速被淘汰，少學(xué)習(xí)，慢學(xué)習(xí)，也是不能勝任本職的。所以，大量使用AGV將使企業(yè)逐步轉(zhuǎn)變提升為學(xué)習(xí)型企業(yè)。在這樣的企業(yè)里，無(wú)論是公司高管，還是一線工人，要想做好工作，必須要加強(qiáng)學(xué)習(xí)，因此，企業(yè)員工的整體素質(zhì)將會(huì)有質(zhì)的躍升。
通過(guò)西安匠心智能工業(yè)設(shè)備有限公司在AGV小車(chē)、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人、焊機(jī)機(jī)器人行業(yè)的長(zhǎng)期積淀，AGV機(jī)器人將廣泛應(yīng)用在很多場(chǎng)合。
1．倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)
倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV最早應(yīng)用的場(chǎng)所。1954年世界上首臺(tái)AGV在美國(guó)的SouthCarolina州的MercuryMotorFreight公司的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng)，用于實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。目前世界上約有2萬(wàn)臺(tái)各種各樣AGV運(yùn)行在2100座大大小小倉(cāng)庫(kù)中。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開(kāi)發(fā)區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)中，9臺(tái)AGV組成了一個(gè)柔性的庫(kù)內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫(kù)貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。
2．制造業(yè)
AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。1974年瑞典的VolvoKalmar轎車(chē)裝配廠為了提高運(yùn)輸系統(tǒng)的靈活性，采用基于AGVS為載運(yùn)工具的自動(dòng)轎車(chē)裝配線，該裝配線由多臺(tái)可裝載轎車(chē)車(chē)體的AGVS組成，采用該裝配線后，裝配時(shí)間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時(shí)間減小57%，勞動(dòng)力減小了5%。目前，AGV在世界的主要汽車(chē)廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車(chē)廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。
近年來(lái)，作為CIMS的基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。
3．郵局、圖書(shū)館、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)
在郵局、圖書(shū)館、碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合，物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大，動(dòng)態(tài)性強(qiáng)，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程單一等特點(diǎn)，AGV的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國(guó)在1990年于上海郵政樞紐開(kāi)始使用AGV，完成郵品的搬運(yùn)工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱(chēng)為“yardtractors”的AGV完成集裝箱從船邊運(yùn)送到幾百碼以外的倉(cāng)庫(kù)這一重復(fù)性工作。
4．煙草、醫(yī)藥、食品、化工
對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無(wú)排放污染等特殊要求的煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中，AGV的應(yīng)用也受到重視。在國(guó)內(nèi)的許多卷煙企業(yè)，如青島頤中集團(tuán)、玉溪紅塔集團(tuán)、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠都應(yīng)用了激光引導(dǎo)式AGV完成托盤(pán)貨物的搬運(yùn)工作。
5．危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè)
在軍事上，以AGV的自動(dòng)駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備，可用于戰(zhàn)場(chǎng)排雷和陣地偵察，英國(guó)軍方正在研制的MINDERRecce是一輛偵察車(chē)，具有地雷探測(cè)、銷(xiāo)毀及航路驗(yàn)證能力的自動(dòng)型偵察車(chē)。在鋼鐵廠，AGV用于爐料運(yùn)送，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲(chǔ)存的場(chǎng)所，AGV用于物品的運(yùn)送，避免了危險(xiǎn)的輻射。在膠卷和膠片倉(cāng)庫(kù)，AGV可以在黑暗的環(huán)境中，準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品。行車(chē)AGV行車(chē)對(duì)AGV行駛區(qū)域的環(huán)境進(jìn)行圖象識(shí)別，實(shí)現(xiàn)智能行駛，這是一種具有巨大潛力的導(dǎo)引技術(shù)，此項(xiàng)技術(shù)已被少數(shù)國(guó)家的軍方采用，將其應(yīng)用到AGV上還只停留在研究中，目前還未出現(xiàn)采用此類(lèi)技術(shù)的實(shí)用型AGV。可以想象，圖象識(shí)別技術(shù)與激光導(dǎo)引技術(shù)相結(jié)合將會(huì)AGV更加完美，如導(dǎo)引的精確性和可靠性，行駛的安全性，智能化的記憶識(shí)別等都將更加完美。
