普華靈動(dòng)“全向移動(dòng)六軸UMR機(jī)器人”榮獲鐳神杯·2015-2016年度十佳創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)
產(chǎn)品性能
一、產(chǎn)品參數(shù):
名稱:全向移動(dòng)六軸機(jī)器人UMR
驅(qū)動(dòng)方式:多組全向輪
導(dǎo)航方式:磁條導(dǎo)航
行走方向:全方向
機(jī)械手額定負(fù)載能力:3KG/5KG/10KG可選
控制方式:?jiǎn)纹瑱C(jī)/伺服電機(jī)
充電方式:人工充電/自動(dòng)充電
工作速度:0-45m/min可設(shè)置
防碰裝置:光電避障器+物理防撞
外形尺寸:定制
通訊方式:無線局域網(wǎng)/光通訊
二、市場(chǎng)地位及優(yōu)勢(shì)
不斷改變的市場(chǎng)提出的最新要求:未來的工業(yè)生產(chǎn)需要的是新型的、模塊化的、豐富多樣的,尤其是移動(dòng)式的生產(chǎn)方案,不但完全自動(dòng)化,而且具有更短的反應(yīng)時(shí)間和更高的靈活度。在這種條件下,固定式的機(jī)器人解決方案很快就會(huì)遇到發(fā)展的極限。 普華靈動(dòng)憑借全向移動(dòng)六軸機(jī)器人UMR來應(yīng)對(duì)這種挑戰(zhàn)。 這種新型的智能化移動(dòng)助手機(jī)器人,它將靈敏、順從的六軸機(jī)械手和普華靈動(dòng)全向移動(dòng)平臺(tái)結(jié)合在一起。 這種組合可以使大量新應(yīng)用得以實(shí)現(xiàn)。UMR具有以下優(yōu)勢(shì):1、減負(fù):UMR通過與具有可靠行駛能力的平臺(tái)的合作,可以在工廠內(nèi)實(shí)現(xiàn)各種各樣的自動(dòng)化任務(wù)。 它可以使工作得到部分的自動(dòng)化,為工人提供幫助,并在操作不便的工作場(chǎng)所減輕他們的負(fù)擔(dān)。
2、靈活增效:所裝備的 Mecanum 車輪使 UMR可以進(jìn)行全向運(yùn)動(dòng),這不僅縮短了周期時(shí)間,而且還減少了生產(chǎn)過程中的閑置時(shí)間。作業(yè)范圍的擴(kuò)大為實(shí)現(xiàn)全新生產(chǎn)方案創(chuàng)造出大量的機(jī)會(huì),并通過降低物流管理中的物流成本實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益的提高。
3、精確:憑借全向車輪技術(shù),UMR能夠可靠地行駛到所需的位置。即使在狹窄的空間內(nèi),它也可以達(dá)到高達(dá) ±3 mm 的位置精度。
4、安全、可靠: 所集成的激光掃描器負(fù)責(zé)監(jiān)控工作環(huán)境,同時(shí)內(nèi)置的導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制軟件負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)可靠、靈活的工作過程。
三、應(yīng)用范圍及市場(chǎng)
公司已經(jīng)成為國內(nèi)外十幾家用戶提供了AGV系統(tǒng)幾百套,主要客戶來源為汽配、汽車制造、電子、照明等行業(yè),合作客戶包括東風(fēng)汽車、北汽福田、歐普照明、富士康、長城汽車、格力電子、比亞迪等國內(nèi)外知名廠商。四、產(chǎn)品參數(shù):
名稱:全向移動(dòng)六軸機(jī)器人UMR
驅(qū)動(dòng)方式:多組全向輪
導(dǎo)航方式:磁條導(dǎo)航
行走方向:全方向
機(jī)械手額定負(fù)載能力:3KG/5KG/10KG可選
控制方式:?jiǎn)纹瑱C(jī)/伺服電機(jī)
充電方式:人工充電/自動(dòng)充電
工作速度:0-45m/min可設(shè)置
防碰裝置:光電避障器+物理防撞
外形尺寸:定制
通訊方式:無線局域網(wǎng)/光通訊
五、專利情況
1、擁有穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)專利;
2、擁有高精度的導(dǎo)引定位系統(tǒng)專利;
3、擁有安全系數(shù)極高的避障系統(tǒng)專利;
4、擁有自主研發(fā)AGV小車磁導(dǎo)航傳感器技術(shù)專利;
5、擁有自主研發(fā)AGV串口擴(kuò)展模塊軟件專利;
6、擁有全向移動(dòng)六軸機(jī)器人(參賽產(chǎn)品)專利。
關(guān)于普華靈動(dòng): 廣州普華靈動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有限公司于2011年開始輪式移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)工作,是行業(yè)領(lǐng)先的智能搬運(yùn)系統(tǒng)(AGV)定制商,工業(yè)4.0實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的專業(yè)集成商,多年來一直專注于輪式移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)。通過多年的技術(shù)產(chǎn)品積淀和市場(chǎng)開拓,公司開發(fā)了一系列具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的輪式移動(dòng)產(chǎn)品,公司AGV及智能配送系統(tǒng)、全向移動(dòng)平臺(tái)、移動(dòng)式六軸UR機(jī)械手、餐廳機(jī)器人、智能座椅等產(chǎn)品在技術(shù)上、質(zhì)量上均已達(dá)到國外先進(jìn)水平,技術(shù)水平在國內(nèi)外受到客戶的一直好評(píng)。