文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者 Clay
多關(guān)節(jié)機(jī)器人從外觀看除了顏色各異，造型基本相同，但實質(zhì)上對第三方配件的使用和選型不一樣，產(chǎn)品的性能也會存在差異，這就好比各品牌的手機(jī)，蘋果的優(yōu)越性體現(xiàn)在配件方面自然也是格外嚴(yán)苛。
好馬配好鞍，多關(guān)節(jié)機(jī)器人要想在細(xì)節(jié)之處勝人一籌，除了選用高品質(zhì)的減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制系統(tǒng)等核心零部件，精品配件也是一門學(xué)問，本文僅推介幾類必備配件，僅供參考。
傳感器
在機(jī)器人行業(yè)，傳感器是機(jī)器人的“眼睛”，更是機(jī)器人能感知外界的最重要“助手”，它們?nèi)缤祟惖母兄鞴僖粯樱瑸闄C(jī)器人提供視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對外部環(huán)境的感知能力，同時，還可以感知機(jī)器人本身的工作狀態(tài)與位置。
西克智能傳感器產(chǎn)品涵蓋自動化應(yīng)用各個領(lǐng)域：包括工廠自動化（FA）、物流自動化（LA）及過程自動化（PA）系列產(chǎn)品。在機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用中，SICK品牌知名度高，市場需求量大，優(yōu)勢十分明顯。
據(jù)悉，西克公司的產(chǎn)品涵蓋十多個行業(yè)的30多個細(xì)分領(lǐng)域，共有20多個產(chǎn)品大類、5萬余產(chǎn)品種類，產(chǎn)品種類之全全球居首。西克非常看好中國的工業(yè)機(jī)器人市場，多關(guān)節(jié)機(jī)器人以及移動機(jī)器人（AGV、餐廳機(jī)器人、巡邏監(jiān)控機(jī)器人等）均是成為西克傳感器重點(diǎn)發(fā)揮的領(lǐng)域。
視覺
其實，視覺與傳感器在一定程度上扮演著相同的角色，但是對于多關(guān)節(jié)機(jī)器人而言，視覺與傳感器又有不同的應(yīng)用途徑。機(jī)器人的視覺除了為多關(guān)節(jié)機(jī)器人提供二維、三維的圖像顯示，而且對于產(chǎn)品檢測有著重要作用。
目前，國內(nèi)的視覺公司多如牛毛，一般多為國外標(biāo)準(zhǔn)視覺包基礎(chǔ)上做出開發(fā)，深圳創(chuàng)科視覺具備較深的技術(shù)實力，同時在機(jī)器人領(lǐng)域做出了大量有益嘗試。
如創(chuàng)科視覺開發(fā)出3D機(jī)器人上下料分揀系統(tǒng)，開創(chuàng)了國內(nèi)3D機(jī)器視覺的新高度。根據(jù)了解，這套系統(tǒng)目前在國內(nèi)屬于領(lǐng)先技術(shù)，且自主開發(fā)的企業(yè)鳳毛麟角。該視覺系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識別零件的位置、高度、姿態(tài)，可以準(zhǔn)確拾取零件；會用適當(dāng)?shù)摹⒎掀湫螤詈椭亓康姆绞阶ト∩鲜鲐浳铮悦庠诎徇\(yùn)中對貨物造成破壞；可以按優(yōu)化算法進(jìn)行貨物裝箱，依靠后臺系統(tǒng)自動對貨物做出大數(shù)據(jù)的統(tǒng)計和分析。
夾爪
作為產(chǎn)線上的生產(chǎn)工具，多關(guān)節(jié)機(jī)器人自然需要配備各種型號與性質(zhì)的專業(yè)夾爪，從而實現(xiàn)不同抓取途徑和作用。
現(xiàn)階段，多關(guān)節(jié)機(jī)器人夾爪主要以國外品牌為主，國內(nèi)甚少有性能與之匹敵的產(chǎn)品。國外的機(jī)器人夾爪物美，但價格也較高，且交貨周期和售后維護(hù)成為不可回避的問題。
慧靈科技是國內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)夾爪的新型公司，電動夾爪是其核心產(chǎn)品。相較于傳統(tǒng)氣缸而言，電動夾爪可以進(jìn)行數(shù)字化控制，方便精確的控制速度、位置以及夾持力度。在一些高柔性的精細(xì)化操作場合，優(yōu)勢明顯。
除此之外，慧靈科技的電動夾爪夾持力還具有可連續(xù)變化的特點(diǎn)。值得一提的是，其還可為客戶量身定制夾爪末端夾具，并提供全面的工件夾持解決方案。
連接器
連接器看上去簡單，實際上是很關(guān)鍵的部件。機(jī)器人的工作環(huán)境很復(fù)雜，在潮濕、振動、高溫、腐蝕性等惡劣環(huán)境下工作，連接器要經(jīng)得起考驗，保證信號的可靠傳輸。
作為多關(guān)節(jié)機(jī)器人身上比重較小的一個配件，連接器的選用通常不被重視，但是品牌廠家對此相當(dāng)上心。
威浦電器成為工業(yè)機(jī)器人連接器的專業(yè)提供商。針對自動化設(shè)備的高端連接器，威浦采用了先進(jìn)的冷壓插針、插套技術(shù)，無須焊錫，避免虛焊，免除腐蝕污染，現(xiàn)場維護(hù)方便，有金屬外殼和塑料外殼兩種，防水等級達(dá)到IP68，是機(jī)器人產(chǎn)品配套的首選連接器。特別是連接器的關(guān)鍵部件插針和插套，都是經(jīng)過全自動電腦檢測各種插拔力，確保接插可靠的一致性，威浦連接器每批次的產(chǎn)品都會做出廠全檢。這不是每個生產(chǎn)廠都能做到的。
除了從原型設(shè)計、模具開發(fā)到生產(chǎn)都是全程自主，威浦還能根據(jù)客戶的各種特殊要求快速開發(fā)各種特殊規(guī)格的連接器，從而加快機(jī)器人企業(yè)的研發(fā)和生產(chǎn)進(jìn)度。
