當前，全球工業(yè)已進入智能制造時代，發(fā)展自動化產業(yè)，不僅可以有力帶動工業(yè)轉型升級，其自身也是工業(yè)轉型升級的重要內容。工業(yè)自動化不但可以更大程度地解放勞動力，還能提高更大限度地提高生產效率。
德國SEW集團作為一家專業(yè)生產電機、減速機、變頻電子設備的跨國企業(yè)，其自動化發(fā)展由來已久，讓我們一起走近觀摩它的自動化之旅。
SEW 最初的自動化投資是從簡單的線性托盤系統(tǒng)開始的，有助于提高機器利用率，使公司了解自動化的方法和工藝。然而，這些系統(tǒng)沒有完全解決操作員人體工程學的問題。幾年后，SEW開始投資其首個完全自動化的自動機械系統(tǒng)，來自一個信譽良好的機械供應商，該供應商又利用第三方集成商。
圖1 SEW和Makino在系統(tǒng)規(guī)范和設計上展開合作，Makino負責管理集成程序的所有方面，并在規(guī)定的時間內交付完整的自動化單元
2007年，SEW雇用Makino負責擴充其現(xiàn)有的8臺機器組成的機器人加工單元。升級包括四個Makino a71臥式機械加工中心（HMC），第二個坐標測量機（CMM），兩個額外的臺座式機器人，第二個龍門式機器人和定制軟件，促進新設備與現(xiàn)有設備之間的通信。
Makino負責管理系統(tǒng)的各個方面，包括第三方設備、人機界面（HMI）、工藝工程、工裝和固定裝置。項目的每一個步驟由單點聯(lián)系項目管理、項目工程、現(xiàn)場監(jiān)督、和安裝后培訓和支持主導。SEW稱，Makino不僅能接管擴展項目，還能提高原始單元的效率和生產力。通過擴展項目，SEW可以在現(xiàn)有單元上運行生產訂單，僅在最終擴展工程上線時產生極小的影響。如今，系統(tǒng)可每天運行24小時，每周運行5天，每周生產4,500個外殼。
圖2 SEW從線性托盤系統(tǒng)開始其自動化之旅，如Makino的MMC2所示，使工廠可以每周運行五天
SEW還投資了線性托盤系統(tǒng)，將整個工廠的工作時間轉變?yōu)橐恢芪逄臁＿@些投資包括Makino綜合加工中心（MMC2），一個具備四個A99E 臥式加工中心的系統(tǒng)和一個具備六個a81 臥式加工中心的系統(tǒng)。
隨著生產力在衰退后逐漸恢復，SEW經歷了每年500,000個變速箱的快速需求增長，但需要在保證每周工作五天的條件下滿足此需求，同時不增加雇員的情況下，唯一的方式就是采用新型自動化系統(tǒng)。
新型加工單元具備一個高架龍門式機器人，可以為六個a81 臥式加工中心服務。每個機器固定裝置包括一個用于加工原材料的位置，和一個用于加工半成品的位置。在卸載/加載期間，龍門式機器人采用負載機器人車上的視覺系統(tǒng)安排零件，以將零件加載在固定裝置上。
圖3 通過投資自動化，SEW位于萊曼的工廠可以增加十倍產量，同時持續(xù)滿足13μm的孔公差，將位置公差保持在20～30μm以內
為了保持自動單元持續(xù)運行，采用叉車不斷運送未加工零件。這些零件成箱送至兩個區(qū)域，臺座式機器人將使用視覺系統(tǒng)定位并從箱子中拿出零件。未加工零件會被呈給一個單獨的視覺系統(tǒng)，在將其放置在專用的未加工材料臺之前，確認其型號正確，然后由龍門式機器人取走。
龍門式機器人將成件從各機器運走，放置在專用的成件臺上，然后由臺座式機器人取走。臺座式機器人將零件呈給標記系統(tǒng)，在此獲得二維矩陣碼。然后，機器人將零件送往視覺系統(tǒng)，確認矩陣碼。
在下一階段，成件被轉移至一個工位，其中包含較小的臺座式機器人。在此，零件將經過氣吹工序，移除殘留的液體和雜質。一旦清理干凈，機器人將各零件轉移到坐標測量機，在此經過檢查和確認，然后運輸?shù)匠杉渲小２孳嚂⒀b滿的成件箱從單元移走，準備運輸。
單元由兩個HMI管理，設計有定制的控制屏幕，使操作員可以便捷地選擇零件類型、激活/失能功能，選擇檢查頻率和類型，并查看當前的系統(tǒng)信息狀態(tài)是否與其用途相符。另外，控制界面將提供警告和有關系統(tǒng)警報的信息，并指導如何解決問題。
SEW系統(tǒng)在設計上運行大量運行兩種不同編號的零件，同時在編程中具備一定的靈活性，可以容納六種其他類型的零件。有多個機器人在公共區(qū)域執(zhí)行任務，所以由單元控制器管理復雜的系統(tǒng)合作。
制造工程技術員Melvin Story稱，“我們相信Makino機器以及其工程師創(chuàng)建的工序的可靠性。零件質量對我們來說是沒有商量余地的，所以可靠性和精確性非常重要。a81機器一直滿足我們的13微米孔徑要求，并將位置公差保持在20-30微米以內。因此，每年的報廢率不到1%，包括任何鑄造缺陷。”
自動化的生產模式極大地提高了生產效率，將更多的勞動力從工業(yè)生產中解放出來。不難預見，在未來經濟發(fā)展的大背景下，自動化必將成為工業(yè)發(fā)展的時代潮流。
作為自動化生產裝配國際盛會，AHTE 2017將通過展示全面的自動化系統(tǒng)集成解決方案，為一二級供應商、系統(tǒng)集成商及制造廠商提供一個高效的技術及商務交流平臺，促進新產品、新技術和新理念在汽車零部件，3C電子，家電制造，食品、飲料、包裝，新能源汽車，日化，醫(yī)療等制造領域的廣泛應用。
