文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者 思且
昆船公司從1996年開始從事AGV的研發(fā)、生產(chǎn)等，在2000年在寧波實施第一個激光導(dǎo)引落地叉式AGV項目，該項目一直運(yùn)行至2016年進(jìn)行更新?lián)Q代。目前昆船的激光導(dǎo)引AGV產(chǎn)品根據(jù)叉車類型主要可以分為五大類，低叉式、落地叉式、前移式、三向叉式、平衡重式，每個大類又細(xì)分為若干個型號。昆船激光叉式AGV經(jīng)過十?dāng)?shù)年的發(fā)展，在可靠性、安全性、易操作性、可維護(hù)性、數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能上都有著自己的獨(dú)特之處。
正因為有這些特點，因此在需要7天×24小時，甚至365天×24小時連續(xù)運(yùn)行的行業(yè)中，昆船激光叉式AGV有著較高的市場占有率和良好的用戶口碑。在全國除西藏、寧夏、臺灣、黑龍江四個省份，均有昆船激光叉式AGV產(chǎn)品的應(yīng)用案例。同時，昆船在上海、北京、武漢設(shè)立了分公司，能夠為用戶提供更為及時、周到的售后服務(wù)。
叉車其實是一個非常成熟的工業(yè)車輛產(chǎn)品，各個廠家均有非常豐富的產(chǎn)品線，基本能夠涵蓋所有的應(yīng)用類型。昆船智能公司把AGV產(chǎn)品作為公司主業(yè)，除了部分定制AGV產(chǎn)品，叉車類型AGV基本都是以改裝國內(nèi)外知名品牌的叉車為主，少部分特殊應(yīng)用案例會使用自主組裝叉車的形式。
昆船智能副總經(jīng)理張獻(xiàn)軍表示，綜合看來，現(xiàn)有的AGV廠家除了極少數(shù)叉車廠家為拓展業(yè)務(wù)而生產(chǎn)AGV外，基本都是以改裝為主，相信在未來也是如此，只是各個廠家根據(jù)自身發(fā)展需要，從而確定產(chǎn)品技術(shù)特點、發(fā)展方向，應(yīng)用行業(yè)等。
自主研發(fā)的ATIS4.0技術(shù)平臺
AGV產(chǎn)品是相當(dāng)特殊的一個產(chǎn)品，可以歸屬于移動式機(jī)器人，但也有其特點。我們認(rèn)為，AGV產(chǎn)品真正的靈魂其實是平臺，也是一個公司實力、技術(shù)方向的體現(xiàn)。平臺主要可以包含單機(jī)技術(shù)、通訊控制、調(diào)度策略等等，昆船完全自主研發(fā)的ATIS4.0技術(shù)平臺就分為MINI版、PRO版、GIGA版，分別對應(yīng)不同的應(yīng)用場合、不同的導(dǎo)引技術(shù)。
僅就激光導(dǎo)航技術(shù)本身而言，現(xiàn)在已經(jīng)非常成熟，可以細(xì)分為傳統(tǒng)帶反射板的激光導(dǎo)航、不帶反射板的自然（輪廓）導(dǎo)航、多線式激光導(dǎo)航（SLAM），目前均有廣泛的應(yīng)用。大部分廠家都使用進(jìn)口的成熟技術(shù)加上自主的控制器來實現(xiàn)激光導(dǎo)航AGV，少部分廠家會使用通用型的激光發(fā)射器自主開發(fā)相應(yīng)的算法來做激光導(dǎo)航AGV 。自然導(dǎo)航由于實施更快，相信會有更多的發(fā)展空間，但是無法完全取代傳統(tǒng)的激光導(dǎo)航。
張獻(xiàn)軍認(rèn)為現(xiàn)有的激光導(dǎo)航器件功能非常強(qiáng)大，就激光導(dǎo)航系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用上確實還是有很多難點，例如更快速（定位快、運(yùn)行速度快），更精確，更柔性，這些方面都還需要做大量的工作。
相對于激光導(dǎo)航，目前市場上也有視覺導(dǎo)航的叉車AGV及無反射板的激光叉車AGV。據(jù)了解，就昆船的ATIS4.0平臺而言，可以實現(xiàn)的是在同一個系統(tǒng)中、同一臺激光叉式AGV上、在一個使用場景中，帶反射板的激光導(dǎo)航和不帶反射板的激光導(dǎo)航能夠同時應(yīng)用。也就是說在一個項目中，保持所有硬件不變，一部分區(qū)域使用反射板，而一部分不使用。這樣給項目的設(shè)計、應(yīng)用帶來的好處那是不言而喻的。
關(guān)于視覺導(dǎo)航的叉車AGV，由于不知道是基于特點參考物（顏色、線條、圓點、方塊、二維碼）的設(shè)別，還是基于完全實時動態(tài)的環(huán)境識別。如果是前一種的話，那技術(shù)相對是成熟的。如果是后一種那就是真正的自主駕駛，國內(nèi)外很多大的公司都在積極開發(fā)過程中，昆船目前也沒有計劃開發(fā)此類產(chǎn)品。
保證產(chǎn)品安全可靠 注重售后服務(wù)
目前市場上的激光叉車AGV存在價位層次不齊的現(xiàn)象，而且非常嚴(yán)重。主要原因是因為選用的原材料差異，如選用國產(chǎn)叉車，選用紅外防護(hù)，選用小容量電池等等都會出現(xiàn)價格差異。另外一方面，國家政策鼓勵智能制造，大量資金進(jìn)入這個細(xì)分市場，基于自身發(fā)展考慮，也會讓一部分廠家以低價的方式銷售。
昆船智能副總經(jīng)理張獻(xiàn)軍表示，昆船AGV產(chǎn)品首先需要保證產(chǎn)品可靠性，秉承對客戶負(fù)責(zé)的原則，從項目初期就投入大量人力、物力論證方案可行性。之后又在設(shè)計階段就與客戶充分溝通，請客戶參與設(shè)計。為降低價格而降低成本從來不是昆船的首要目標(biāo)。
激光叉式AGV產(chǎn)品涉及機(jī)械、電子、光學(xué)、數(shù)學(xué)、PLC控制、計算機(jī)控制等，尤其是對于自主開發(fā)的而言更是如此，因此任何一個組成硬件問題，一個軟件問題都會導(dǎo)致設(shè)備故障，降低設(shè)備可靠性。昆船從一開始就確定幾個原則，1僅選用國際一流的產(chǎn)品；2所有新選用器件都要進(jìn)行可靠性測試；3所有產(chǎn)品出廠之前在廠內(nèi)做可靠性測試； 4 要對客戶使用和維護(hù)提出具體嚴(yán)格的要求；從幾個方面保證產(chǎn)品的穩(wěn)定可靠。目前，紅河卷煙廠的激光導(dǎo)引AGV產(chǎn)品已經(jīng)連續(xù)運(yùn)行超過20年，也是供應(yīng)商與客戶緊密配合的最好案例。
售后服務(wù)這塊，確實是一個痛點，一般公司需要消耗很多資源解決這個問題。售后服務(wù)其實主要涉及兩個方面，分別是備件服務(wù)、維修服務(wù)。張獻(xiàn)軍表示，昆船在客戶較為集中的區(qū)域上海、北京、武漢設(shè)立分公司，常年派駐工程師，建立備件倉庫，可以保證及時的備件供應(yīng)。最終，昆船AGV獲得了非常優(yōu)秀的客戶口碑。
昆船智能公司僅有一個產(chǎn)品，那就是AGV，可以根據(jù)AGV產(chǎn)品發(fā)展需要適度開發(fā)一些周邊的設(shè)備，如自動充電、換電池設(shè)備等。昆船智能2017年所有AGV產(chǎn)品的總銷售額1.4億元，其中激光導(dǎo)航的AGV產(chǎn)品占大多數(shù)，估計占一半左右。
張獻(xiàn)軍告訴記者，2018年，昆船智能的目標(biāo)是AGV產(chǎn)品新增合同3億，主要包括三方面。一是隨著全AGV方式的智慧停車場在2018年投入商業(yè)運(yùn)營，根據(jù)規(guī)劃，今年內(nèi)還將有若干個智慧停車場簽約準(zhǔn)備實施。二是結(jié)合行業(yè)特點及工藝要求定制開發(fā)的AGV產(chǎn)品經(jīng)過半年可靠性驗證，獲得用戶認(rèn)可，因此在今年內(nèi)也會有一個較大量的增長。三是傳統(tǒng)的市場這塊，可以預(yù)期的是今年會有較大幅度增長。
未來，昆船智能公司將會緊緊圍繞AGV這個產(chǎn)品技術(shù)平臺，發(fā)展其衍生產(chǎn)品。
