文/新戰略機器人全媒體 思且
近年來，市場上出現了一大波做AGV本體的公司，這之中，有新銳的創業公司，有老牌的機器人企業，還有物流系統集成商。值得注意的是，AGV機器人原本只是一個小眾市場，物流系統集成商雖然也有應用，但大都是貼牌產品，更不會專門花精力去推廣，但近幾年物流系統集成商大有主攻AGV機器人的趨勢，究其所以，除了市場熱門之外，智能硬件的重要性更加凸顯。
企業名稱 | 推廣AGV形式 | AGV類型 | 導航方式 |
今天國際 | 成立子公司今天國際智能機器人 | 激光叉車AGV為主 | 磁導、激光 |
德馬集團 | 成立子公司德尚智能 | 潛伏式廠內搬運AGV為主 | 色帶導航為主 |
合肥井松 | 自主開發 | 制造業倉儲機器人為主 | 視覺為主 |
蘭劍物流 | 自主開發 | 四向行駛AGV、叉車式AGV | 激光為主 |
三豐智能 | 成立子公司三豐機器人 | 傳統導航方式及激光叉車AGV | 磁導、激光 |
東杰智能 | 成立事業部 | 舉升裝配型AGV、背負式、叉車式 | 磁導、激光 |
東械科技 | 自主開發 | 叉板式、舉升式 | 激光 |
順力智能 | 自主開發 | 牽引式、叉車式、背負式、升降式 | 激光、磁條、慣性 |
德馬泰克 | 收購英杰明 | 托盤、平衡重、牽引AGV | 磁導、激光導引 |
表：國內外物流系統集成商力推AGV的代表企業
今天國際
今天國際主要以物流解決方案、物流系統集成以及物流軟件開發為主體，業務范圍主要集中在新能源電池、冷鏈、食品飲料、煙草物流等行業。2016年，今天國際成立了子公司——“今天國際智能機器人”，以AGV、機器人為主打產品。目前，今天國際機器人以激光導引AGV為主打產品。
德馬集團
德馬集團是國內老牌的輸送分揀系統服務商和輸送機滾筒供應商，業務主要面向電商倉儲以及電子&工業領域。2015年8月，德馬集團正式成立“浙江德尚智能科技有限公司”，專業從事智能移動機器人產品開發與制造。德尚現有背馱式、自動移載式、尾部牽引式、潛入牽引式、升降式、臺車式、重載平臺式、叉車式等8大系列智能AGV移動機器人，涵蓋視覺識別、磁、激光等多種導航技術。
合肥井松
作為一家智能物流系統集成商，合肥井松的自動化解決方案汽車、航空、電力、煙草、醫療領域都有成熟應用。2017年合肥井松還推出了一款智能移動視覺導航機器人。其特點在于可根據物流系統智能分配規劃路徑，并根據地面路面環境和運行規則智能繞行和避讓，可添加慣性運行導航，以適應各類起伏和顛簸路徑，保障運行時的精準性。
蘭劍物流
蘭劍物流業務核心主要集中在電商倉儲以及煙草領域，其首創蜂巢全自動集貨緩存系統去年已在唯品會西南倉上線運行。其自主創新研發的四向行駛AGV實現了廠內物流搬運的多面運動路徑。它采用雙舵輪的驅動，最快的行駛速度為1.5米每秒，雙舵輪90°轉向時間不超過2秒。同時它還具備與傳統物流輸送系統對接功能，靈活性和可拓展性較強，體積小巧，四向行駛，最高移載能力達到1500公斤。
東杰智能
山西東杰智能物流裝備股份有限公司成立于1995年，其智能物流倉儲系統主要應用于醫藥、食品飲料、冷鏈物流、電子商務等領域。自主研發的AGV移動機器人，涵蓋舉升裝配型AGV、背負式、叉車式等多種形式，采用條碼、激光或GPS制導，適用于倉庫、車間、碼頭、裝配線等多種工作場合。
東械科技
北京東械科技有限公司成立于2010年，主要面向制造業和軍工行業提供解決方案，現有自主研發的智能物資終端和智能物流終端兩大類硬件產品近20種及軟件產品E-DRAWER綜合管理平臺。目前該公司擁有叉板式、舉升式等幾款AGV產品。
順力智能
廣東順力智能物流裝備股份有限公司成立于2005年，其自動化物流解決方案廣泛應用于食品、醫藥等行業。目前，公司擁有牽引式、叉車式、背負式、升降式等類型的AGV小車，大多使用激光、磁條、慣性相結合的導引方式。
德馬泰克
德馬泰克是行業領先的物流解決方案提供商，2017 年 3 月，德馬泰克宣布將英杰明自動化整合到其組織當中（100%收購）。并購英杰明后，德馬泰克將打造一個“移動自動化卓越中心 (COE)”，該中心將德馬泰克，英杰明自動化和 NDC的AGV 產品進行技術整合，整合后的德馬泰克將成為世界上最大的自動導引車 (AGV) 供應商。如今德馬泰克涵蓋廣泛的自動化導引車產品系列，包括叉車、單元貨車、高位叉車以及任何特制搬運車輛，可在倉庫范圍內及時、安全、靈活地將貨品送達指定地點。
從上述企業列舉的企業我們可以看出，目前，國內部分比較有名的物流系統集成商都在開發AGV本體，究其原因，個人認為有以下幾點：
1、節省成本。盡管前期的研發企業可能要投入大量資金，但技術成熟形成量產后，不僅能夠擴大市場范圍，而且自產自銷，成本更低，利潤空間也更大。
2、更能貼近用戶需求。相比于一般的AGV本體廠商，系統集成商們直接面對終端客戶，他們更能切實了解終端應用商的需求，基于此，集成商們自己去開發本體，這樣也能更加符合客戶的需要。
3、應對激烈的市場競爭。隨著智能物流的發展，眾多設備商也開始瞄準系統集成業務這塊“大蛋糕”，競爭市場越來越激烈，一些系統集成商逐漸認識到必須要擁有自主研發的核心設備，唯有如此才能在變革浪潮中提升品牌競爭力，提升自身議價能力。
除了物流集成商們開始大舉進軍AGV行業以外，還有一批傳統的叉車企業也瞄準了這塊市場，再加上新銳的創業公司以及老牌機器人廠商，AGV行業當下可以說是百花齊放了，萬花叢中哪一朵能開得最好，且讓我們拭目以待！
