今天咱們就來一起了解一下ASIMO吧
Asimo是另一種完全不同風格的機器人
它是全球最早具備人類雙足行走能力的類人型機器人
2016年全球機器人排名Asimo當屬第一
Asimo是由日本本田技研工業株式會社研制
2000年Asimo首次亮相
18年前可以直立行走
對科技界來說已經是個不小的驚喜
但是你不知道的是
這個驚喜其實是經過了很多年的積累
悉數一番你會從中看到每一點的科技進步
而今天的Atlas機器人的三連跳
也得益于前人的“種樹”
才有了今天的“綠蔭”
Asimo家族
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ASIMO 的研發始于1986年
當時只是一個代號叫E0 的雙腿平衡機器人
E0首次運用了雙足步行的原理
根據直線的靜態步行來移動
成功使兩腿交替行走
但每步移動花費時間為5秒鐘
介于當時的技術還不夠成熟
所以那會本田制造的機器人雖然能行走
但非常笨拙
經常會摔倒
1988年， E2 機器人誕生了
它已經能夠更像人類那樣行走
步行速度達到了1.2公里／小時
一年后
E3 問世
走路的速度已經到了3公里／小時
1991～1993年誕生的E4/5/6
由于加入了平衡控制技術
在步行時主體動作能保持穩定
上樓梯和走斜坡時再也不容易摔倒
這是1991年的E4
長了個紅色大腦袋
這時Ta 的步行速度已經達到了4.7公里／小時
1993年誕生的P1
可以說是成了真正意義上的機器“人”
之前只能算是機械腿
到了P1 才是真正地加了“上身”
并能模擬人類全身運動的機器人
P1電源和控制計算機都是放在主體之外
可以實現開關門、抓東西搬運等動作
走路與上下樓梯的步伐更加穩健
1996年P2 問世
這可是世界首個類人智能雙足步行機器人
由于把主機、控制馬達、電池、無線通訊等必要的機器全部藏起來
不僅實現了無線遙控
還使Ta 在外觀上比較“光鮮”
1997年P3 出現
個頭和體重比之前的都小了
得益于零配件材料的改良
在電腦實現分散型的控制之后
機器人滿足了小型化和輕量化的要求
2000年
第一款公開亮相的ASIMO
當時，這個身高一米二的ASIMO
用流暢的雙腳直立行走方式讓科技界沸騰了
2005年， ASIMO 又做了升級
此后就真正get了奔跑的技能
速度可達6公里/小時
ASIMO 在2007年、2011年和2014年又進行了幾次升級。
最新版本的Asimo已經具備了類似人類的步行方式，不僅能以將近9公里的時速奔跑和倒行，還能倒退走、單腳跳躍、雙腳跳躍。
最厲害的是，走在大街上Asimo不但可以通過捕捉周圍的人的位置和動作判斷情況，還可以同周圍的人進行溝通交流。
Asimo還可以對向其走來的人群的行動路線進行預估判斷，可以大約判斷出接下來幾秒鐘行人可能行進的路線、軌跡，通過自身的系統計算并規劃出一條自己的替代路線，可避免與人類發生碰撞。
ASIMO配置有兩個攝像頭眼睛（視覺傳感器）、由激光傳感器和紅外傳感器結合而成的接地傳感器（用于探測地面的地面上的障礙物）、可以測出周圍三米范圍內物體的超聲波傳感器和用于控制力度的壓力傳感器等。
Asimo可以進行踢足球、跳舞等要求整體協調性較高的一些運動。
2016年本田展示的新版本的ASIMO機器人
其最大的亮點在于手部活動的突破
據介紹，ASIMO的每只手都擁有13個自由運動軸，憑借這一點，它已經能夠成為一個合格的手語表演者。
看一下視頻
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同時，本田的研究人員還對ASIMO的下肢進行了改進，新版本機器人擁有更好平衡性，能夠更快、更平穩的攀爬樓梯。
總的來說，ASIMO2016年已經可以完成很多類似人類活動的工作。
ASIMO罰點球的姿勢與人類非常相似
控制ASIMO的行走姿態，工程師主要實現了以下三個方面的控制：
1. 水平反應控制：在不平整的地面上運動時可以保持平衡。
2. 目標ZMP控制：當機器人不能站穩開始跌倒時，它可以向相反的方向調整自己的上半身位置以避免倒下。于此同時，它也會向前加快速度以快速平衡下降趨勢。
3. 步長位置控制：當目標ZMP控制激活時，它調整機器人的步長讓身體的姿態和運動速度和步長保持在正確的相對水平上。
另外，通過本田研發的I-Walk技術（智能實時靈活行走技術），ASIMO還實現了預測運動控制，讓ASIMO可以根據當前速度在轉彎前計算轉彎的向心力，并得出最佳的轉彎角度，避免機器人跌倒，因為這個過程是實時的，所以ASIMO可以不用停頓就完成轉彎過程。
ASIMO機器人在各場景展示視頻
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ASIMO 機器人工作場景
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要知道這都是兩年前的ASIMO
看到Atlas機器人的三連跳之后
我們也很好奇
現在的ASIMO又會是一種什么情況呢
它是否實現了再次升級？
可惜
圍繞可雙足步行的類人型機器人研發
日本軟銀集團收購美國波士頓動力公司后
高運動性能的機器人Atlas的快速崛起
使得業界競爭愈發激烈
2018年6月28日
本田技研工業
正式宣布人形機器人ASIMO終止開發
科研小組也相繼解散
本田將實行致力于研究更為實用的機器人技術的新方針
本田表示今后將把ASIMO研發的“遺產”：高平衡性及控制運動技術，應用于更多研發領域，如研制防摔性能的摩托車，以及具備護理功能的可裝配型機器人的研發。
從走到跑
ASIMO的技術孤獨領跑了30年
我們的雙足類人機器人還處于低級階段時
它已經轉身離去
再見
ASIMO
