常規(guī)AGV底盤(pán)為六輪結(jié)構(gòu)，2個(gè)驅(qū)動(dòng)+4個(gè)從動(dòng)輪。
打滑常見(jiàn)問(wèn)題有3類(lèi)：
首先要看底盤(pán)結(jié)構(gòu)懸架是否有問(wèn)題，一旦結(jié)構(gòu)有問(wèn)題，在不平整的地面上，主動(dòng)輪不在最佳受力點(diǎn)上，產(chǎn)生懸空，就容易產(chǎn)生打滑。
↑ AGV底盤(pán)示意圖
由于萬(wàn)向輪和驅(qū)動(dòng)輪都是差速轉(zhuǎn)向的，在平坦干燥的地面上使用時(shí)，當(dāng)車(chē)子在負(fù)重情況下，不省力的萬(wàn)向輪會(huì)加大驅(qū)動(dòng)輪的負(fù)擔(dān)，讓AGV小車(chē)打滑。
產(chǎn)品采用雙輪差速結(jié)構(gòu)，專(zhuān)屬定制雙向平面軸承和角接觸軸承結(jié)構(gòu)，抗壓力抗扭力，讓AGV運(yùn)行更穩(wěn)定。
經(jīng)實(shí)際測(cè)試500kg的負(fù)重下，僅需10kg的推動(dòng)力即可有效推動(dòng)AGV運(yùn)轉(zhuǎn)，大大降低了AGV電機(jī)的損耗，延長(zhǎng)機(jī)器壽命，目前該項(xiàng)設(shè)計(jì)已在申請(qǐng)國(guó)家專(zhuān)利。
在光滑地面有水的情況下，就需要看驅(qū)動(dòng)輪的材質(zhì)。普通的聚氨酯輪，在光滑有水的地面是寸步難行，此時(shí)可以選擇橡膠的驅(qū)動(dòng)輪；如果對(duì)耐磨耐用性有更高要求，推薦選擇屹上免脫模劑生產(chǎn)的聚氨酯驅(qū)動(dòng)輪，此工藝來(lái)自中鐵隧道掘進(jìn)盾構(gòu)機(jī)輪子一樣的工藝。
采用該工藝的一款聚氨酯驅(qū)動(dòng)輪，曾用在爬墻機(jī)器人上在玻璃面上有水的情況下測(cè)試，該款輪子的摩擦系數(shù)達(dá)到0.65。
以上這些誤區(qū)，你都避開(kāi)了嗎？你的AGV還在打滑嗎？歡迎咨詢(xún)專(zhuān)業(yè)工程師許工18916493910（手機(jī)同微信號(hào)）給你提供更專(zhuān)業(yè)的AGV防滑解決方案。
