物流無人化步入“新周期”，倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)成首發(fā)戰(zhàn)略點(diǎn)
2020年物流行業(yè)開局最大的熱點(diǎn)便是無人化，雖然疫情對(duì)現(xiàn)有行業(yè)造成了部分沖擊，但同時(shí)也蘊(yùn)藏著機(jī)會(huì)——被按下暫停鍵的“無人駕駛”即將重啟，“機(jī)器換人”或再掀浪潮。隨著市場(chǎng)需求的加速釋放，在技術(shù)、資本的加持下，物流無人化將步入“新周期”。
從當(dāng)前物流的整體結(jié)構(gòu)看，整個(gè)物流體系是一張縱橫交錯(cuò)的“網(wǎng)”，銜接的“節(jié)點(diǎn)”包括物流大倉(cāng)、企業(yè)倉(cāng)及和區(qū)域分撥點(diǎn)，交錯(cuò)的“線”則是干線運(yùn)輸、配送運(yùn)輸以及“最后一公里”配送等運(yùn)輸服務(wù)。從技術(shù)支撐及技術(shù)成熟度上看，基于路面無人駕駛技術(shù)的“線”部運(yùn)輸尚在醞釀，而處于“節(jié)點(diǎn)”部分的各類倉(cāng)儲(chǔ)無人化技術(shù)已經(jīng)趨于成熟，逐步成為物流無人化重要戰(zhàn)略點(diǎn)。
倉(cāng)內(nèi)無人搬運(yùn)剛需明顯，無人叉車潛力巨大
在市場(chǎng)需求、科技進(jìn)步等多方面因素的推動(dòng)下，傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)體系加快推進(jìn)無人化進(jìn)程。倉(cāng)內(nèi)無人作業(yè)設(shè)備主要包括自動(dòng)分揀機(jī)器人、可穿戴設(shè)備、無人駕駛叉車以及貨物識(shí)別設(shè)備，目前自動(dòng)分揀技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟，可穿戴設(shè)備、貨物識(shí)別處于研發(fā)階段，兼顧了技術(shù)成熟度及性價(jià)比的無人叉車備受親睞。
根據(jù)CITA發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)2019年工業(yè)車輛銷量突破60萬臺(tái)，同比約增長(zhǎng)2%，其中用于室外搬運(yùn)的工業(yè)車輛約31萬臺(tái)，占比56%，室內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)叉車約29.86萬臺(tái)，占比43%，并且近年有上升的趨勢(shì)。隨著“機(jī)器換人”的逐步深入，無人叉車剛需明顯，市場(chǎng)潛力巨大。
密集倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景復(fù)雜，無人叉車亟需攻克4大難點(diǎn)
從倉(cāng)內(nèi)作業(yè)場(chǎng)景看，無人叉車替代人工叉車的剛需場(chǎng)景有兩個(gè)：1、裝卸貨車場(chǎng)景，貨車分為貨廂式、雙飛翼、平板式，外月臺(tái)，工作環(huán)境分為外月臺(tái)、工廠內(nèi)、純室外堆場(chǎng)；2、密集存儲(chǔ)場(chǎng)景，包括：駛?cè)胧截浖堋M梁式高貨架、窄通道貨架、雙深度貨架、穿梭式貨架以及堆疊式貨架等。其中，室內(nèi)密集倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景隨著自動(dòng)化集成程度的加深，無人化條件趨于成熟，也是目前無人叉車投放的主要場(chǎng)景。
“基于中高層貨架的密集倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率較高，是目前主流的倉(cāng)儲(chǔ)形式。另一方面，密集倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景工況復(fù)雜，對(duì)于無人叉車同樣提出了更高的要求”，中國(guó)視覺工業(yè)無人車輛代表企業(yè)未來機(jī)器人（深圳）有限公司（以下簡(jiǎn)稱“未來機(jī)器人”）CEO李陸洋博士分析，這些要求主要體現(xiàn)在：
1）更高的精度：倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中，從任務(wù)的完成度以及安全考慮，對(duì)無人叉車對(duì)定位精度和操作精度都提出了更高對(duì)要；
2）高柔性：無人叉車需要提升柔性化自適應(yīng)能力，以應(yīng)對(duì)非規(guī)范化的人工操作、多種載具及作業(yè)空間變化；
3）高效率：在物流行業(yè)整體提速的情況下，無人叉車能夠替代人工叉車的程度主要體現(xiàn)在效率上；
4）安全防護(hù)：全面的防護(hù)不僅體現(xiàn)在行駛過程中對(duì)障礙物的識(shí)別和規(guī)避，還應(yīng)該考慮在高層貨架高位作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，如駛?cè)胧截浖堋⒄ǖ镭浖芗耙苿?dòng)式堆疊貨架等都需要更安全的技術(shù)，以保障人、車、貨的安全。
深耕視覺技術(shù)，全面解鎖無人叉車密集倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用場(chǎng)景
要解決當(dāng)前無人叉車在密集倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中面臨的難題，就必須依賴于深層次的研究和創(chuàng)新。在談及行業(yè)發(fā)展時(shí)，國(guó)家工程質(zhì)量監(jiān)督檢查中心副主任陳寶強(qiáng)先生也強(qiáng)調(diào)了深層次技術(shù)創(chuàng)新的重要性，“缺乏創(chuàng)新就缺少了行業(yè)前進(jìn)的動(dòng)力，沒有深層次的研究何來創(chuàng)新”。
李陸洋博士在接受新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者采訪時(shí)表示，當(dāng)前無人叉車亟待提升的是智能化程度，“簡(jiǎn)單理解則是機(jī)器人應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)不規(guī)范化的能力，而這種能力必須基于對(duì)環(huán)境的理解與學(xué)習(xí)，視覺技術(shù)是無人叉車智能化提升的必經(jīng)之路，這也是未來機(jī)器人成立3年來一直在做的事情”。
圖：未來機(jī)器人視覺導(dǎo)航高位無人叉車
視覺傳感器也是近年無人叉車領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)，相對(duì)于傳統(tǒng)的激光傳感器，視覺傳感器信息獲取能力強(qiáng)大，也更具有系統(tǒng)拓展性：（1）一張500萬像素的相片有500萬個(gè)點(diǎn)的信息量，一秒鐘如果獲取和處理10張圖片，就相當(dāng)于獲取了5000萬個(gè)點(diǎn)的信息量；（2）圖片的點(diǎn)相比于激光多了顏色和紋理信息，為定位、控制和環(huán)境感知提供了大量有價(jià)值的信息；（3）視覺與5G的結(jié)合是完美的，未來如果能夠?qū)D像信息通過高速網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)皆贫俗鲞吘売?jì)算或傳輸?shù)椒?wù)器做并行計(jì)算，可以進(jìn)一步大幅提高視覺導(dǎo)航的性能。
據(jù)悉，未來機(jī)器人多年來一直深耕視覺導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，憑借著獨(dú)特的技術(shù)路線及后期強(qiáng)大的成長(zhǎng)和爆發(fā)力，目前未來機(jī)器人不僅完成了全球首例高位前移式叉車的無人化改造，更是挑戰(zhàn)了當(dāng)前無人碼垛領(lǐng)域難度最高的4層以上料筐精準(zhǔn)堆疊技術(shù)，該項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)在華南汽車零配件廠商巨頭的無人倉(cāng)儲(chǔ)方案的項(xiàng)目中得到了實(shí)際的應(yīng)用。3年來，未來機(jī)器人研發(fā)的視覺無人叉車產(chǎn)品已累計(jì)應(yīng)用到150多個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景，涵蓋物流、保稅、快消品等多個(gè)領(lǐng)域頭部企業(yè)國(guó)內(nèi)中高層密集倉(cāng)儲(chǔ)無人取放貨項(xiàng)目。
案例一：未來機(jī)器人視覺無人叉車在堆疊式貨架場(chǎng)景的應(yīng)用
場(chǎng)景難點(diǎn)：30多種位置隨機(jī)的帶輪子料框堆疊，對(duì)無人叉車對(duì)智能化程度、操作精準(zhǔn)度是巨大的考驗(yàn)。
案例二：未來機(jī)器人視覺無人叉車在橫梁式高貨架場(chǎng)景的應(yīng)用
場(chǎng)景難點(diǎn)：高位取放貨意味著相對(duì)于平面搬運(yùn)，還需要進(jìn)一步對(duì)貨架庫(kù)位進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)意味著時(shí)間的增加，無人叉車需要在效率、精度、智能化程度、安全性四者之間的平衡作決策。
場(chǎng)景難點(diǎn)：駛?cè)胧截浖茏鳂I(yè)空間有限，對(duì)無人叉車定位精度和取放貨精度要求是所有貨架中最高的；此外，由于“華容道”式的放貨節(jié)奏，無人叉車的作業(yè)效率也是重大的挑戰(zhàn)。
據(jù)了解，未來機(jī)器人將進(jìn)一步聚焦視覺無人叉車的共性需求和痛點(diǎn)，解鎖室外裝卸貨場(chǎng)景應(yīng)用，提升工業(yè)無人駕駛叉車的應(yīng)用廣度和深度、創(chuàng)新管理模式和業(yè)務(wù)模式，為更多的企業(yè)提供高效解決方案。
