作為專注于AGV及其特殊車輛行業(yè)提供舵輪及電機(jī)、腳輪等移動(dòng)機(jī)器人底盤構(gòu)造的國產(chǎn)供應(yīng)鏈之一，成立十年間，同普電力便先后與國外廠商意大利的CFR、Benevelli、TR(腳輪）、美國的Roboteq及瑞士Bluebotics展開合作，推動(dòng)AGV專用輪發(fā)展與國際化接軌。
據(jù)了解，同普電力的舵輪結(jié)構(gòu)同樣細(xì)分為臥式與立式，系統(tǒng)分為帶電動(dòng)與不帶電動(dòng)轉(zhuǎn)向體統(tǒng)，通過完全細(xì)分化的方式，以滿足AGV本體廠商的不同需求。目前以同普動(dòng)力研發(fā)的國產(chǎn)舵輪具備以下性能：
第一是其驅(qū)動(dòng)部分采用電機(jī)和傳動(dòng)箱組合，反對(duì)稱安裝方式。這種方式可以在使舵輪電機(jī)同軸，提供較大動(dòng)力；電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機(jī)器人體積小型化；這種安裝方式，使電機(jī)的選擇較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時(shí)起到剎車作用，同時(shí)延長軸距以滿足輪對(duì)安裝需要。
第二是車輪單元獨(dú)立組成一個(gè)完整的驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)，在一個(gè)輪支架內(nèi)安裝有電機(jī)、同軸減速器、抱閘、旋轉(zhuǎn)編碼器等，車輪結(jié)構(gòu)緊湊、空間占用少、可控性高、性能可靠、維護(hù)簡單。
第三是驅(qū)動(dòng)輪集成了行駛與轉(zhuǎn)向兩個(gè)單元，轉(zhuǎn)向單元使用一個(gè)獨(dú)立的電機(jī)裝有編碼器及電位計(jì)，轉(zhuǎn)向單元可在一定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸向，配合驅(qū)動(dòng)單元的正反轉(zhuǎn)，可使車輪沿任意方向運(yùn)動(dòng)。
