越疆機器人也用一場充滿未來感的工廠實際產(chǎn)線作業(yè)演示，讓觀眾真切感受到“具身工業(yè)”已經(jīng)不是概念，而是即將到來的未來：越疆自研的協(xié)作機器人、雙足人形機器人、多足機器人以及輪式人形機器人等多形態(tài)機器人，在“工廠智能樞紐”這一超級大腦的指揮下，流暢完成物料抓取、視覺檢測、物料搬運、精密組裝等任務(wù)。這是全球首個多形態(tài)具身智能超級工廠，也是行業(yè)首次實現(xiàn)多形態(tài)通用具身機器人協(xié)同常態(tài)化作業(yè)的展示。越疆前瞻性的突破共享統(tǒng)一的具身智能模型基座技術(shù)，解決單一形態(tài)機器人復(fù)雜場景能力邊界受限的難題，實現(xiàn)不同形態(tài)機器人的能力互補和協(xié)同增效。在這個超級工廠中，人形機器人展現(xiàn)的不僅是工業(yè)制造中的靈活作業(yè)能力，還有在商業(yè)服務(wù)、教育科研等更多領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。
這一切背后，是越疆自2015年成立以來長達十年的技術(shù)積淀。該公司從協(xié)作機器人起步，逐步推出多款高性能產(chǎn)品，并于2024年在港交所成功上市，成為“協(xié)作機器人第一股”。截至目前，越疆機器人在全球部署已超過9萬臺，位列中國第一、全球前二，服務(wù)超過80家世界500強企業(yè)。這個超級工廠，不只是一次產(chǎn)品的集中性亮相，更像是越疆對未來制造方式交出的一份前瞻性答卷：當(dāng)機器人不再是冷冰冰的機械，而是具備感知、決策和協(xié)作能力的智能體，工廠究竟會變成什么模樣？
工業(yè)自動化邁入下半場，具身工業(yè)登場
在傳統(tǒng)的工業(yè)自動化時期，效率優(yōu)先是核心邏輯。所以在生產(chǎn)線上，每個工序分工明確，機器人和自動化設(shè)備被事先編程好，按照固定程序完成重復(fù)性操作。這種模式在很長一段時間里推動了制造業(yè)的高效發(fā)展，但其局限性也很突出。一旦產(chǎn)品換型或工藝調(diào)整，整條產(chǎn)線往往需要重新設(shè)計，改造成本高昂；單一功能的機器人無法適應(yīng)多場景作業(yè)，只能作為某一環(huán)節(jié)的“工具人”。隨著進入柔性生產(chǎn)階段，產(chǎn)品更新迭代快、工序多變，單一功能機器人在高精度協(xié)作、多場景適配和跨設(shè)備協(xié)同方面顯得力不從心，市場需要的是更靈活、更智慧的生產(chǎn)單元。于是，機器人的角色開始躍遷。它們不能只是重復(fù)動作的工具人，而是應(yīng)該成為能感知環(huán)境、理解任務(wù)并進行自主決策的智能體，并在實際作業(yè)中不斷進化。
不僅如此，機器人還需要從單機作業(yè)走向群體協(xié)作。越疆自研的不同形態(tài)的機器人要能通過統(tǒng)一的大腦共享信息，形成多智能體的常態(tài)化合作，就像一個跨工種團隊一樣高效分工。這種具身工業(yè)的模式，不再是傳統(tǒng)自動化的延續(xù)，而是一種全新的工業(yè)生產(chǎn)形式。而越疆正在率先實踐這一方向，把不同形態(tài)的機器人放在同一平臺下，通過互補協(xié)作解決傳統(tǒng)自動化的短板，打造一個未來的具身智能超級工廠。
集中式討論+分布式執(zhí)行，打造高效運轉(zhuǎn)的具身智能超級工廠
在越疆的超級工廠里，最引人注目的并不是某一臺機器人，而是它們?nèi)绾卧谕粋€體系下流暢配合。超級工廠的頂層是一個“工廠智能樞紐”，負責(zé)多形態(tài)機器人的集中式討論，所有的調(diào)度和決策都在這里進行。它借助多模態(tài)感知實時構(gòu)建全維度環(huán)境數(shù)據(jù)，通過工業(yè)領(lǐng)域大模型進行決策和規(guī)劃，再把任務(wù)分配給不同的機器人去完成，實現(xiàn)智能體群體協(xié)同的工藝任務(wù)和精細操作規(guī)劃。
而執(zhí)行任務(wù)的，是由輪式機器人、人形機器人、協(xié)作機械臂和多足機器狗等不同形態(tài)機器人組成的分布式團隊。越疆人形機器人實現(xiàn)全國首例工業(yè)跨場景多任務(wù)協(xié)同作業(yè)泛化應(yīng)用。更智能的身體，突破人機動作高效映射技術(shù)，實現(xiàn)高度擬人的仿生靈巧操作；更聰明的大腦，突破知識驅(qū)動的生成式VLA技術(shù)，實現(xiàn)群體協(xié)同的工藝任務(wù)和精細操作規(guī)劃；工業(yè)級可靠性，通過高溫和大負載老化測試，±0.05mm工業(yè)級精度。輪式人形機器人ATOM-M作為越疆于本次工博會上的首發(fā)新品，堪稱具身智能人形機器人工業(yè)“實力派”選手，在“超級工廠”中承擔(dān)著重要的作業(yè)任務(wù)。其融合了“工業(yè)級靈巧操作”與“高效輪式移動”能力，不僅進一步鞏固了越疆具身智能平臺的產(chǎn)品矩陣，更增強了越疆多形態(tài)具身智能“超級工廠”的落地能力。
ATOM-M擁有工業(yè)級操作精度，可媲美人類操作，能夠自主穩(wěn)定移動，擁有高動態(tài)場景運動能力。該機器人通過數(shù)據(jù)采集與進化，降低了科研門檻。在一站式具身數(shù)據(jù)工具鏈和沉浸式VR數(shù)據(jù)采集套件的助力下，它能夠幫助客戶降低從采集數(shù)據(jù)到訓(xùn)練和部署模型的門檻。
通過軟硬件升級與獨特的輪式設(shè)計，ATOM-M在工業(yè)、物流等場景中展現(xiàn)出獨特優(yōu)勢。在當(dāng)前人形機器人的熱潮下，越疆的優(yōu)勢不在炫技，在于真正體現(xiàn)了工業(yè)級落地。從現(xiàn)場來看，這些人形機器人不是停留在展臺上的演示機，而是已經(jīng)進入生產(chǎn)線，承擔(dān)跨場景、多任務(wù)的常態(tài)化作業(yè)，將高效移動與精密操作結(jié)合，在眾多工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中展現(xiàn)出應(yīng)用價值，為未來走向更多行業(yè)場景打下基礎(chǔ)。
協(xié)作機械臂承擔(dān)單個工位上的精密裝配和復(fù)雜打磨等任務(wù)，大負載協(xié)作機器人CR30H能夠在±0.05mm的重復(fù)定位精度下，確保高速運行下的精準操作；CRAF力控機器人集成一體化力控，實現(xiàn)了零安裝配置、1.5N輕力啟動和0.1mm對點精度，能夠?qū)崿F(xiàn)高品質(zhì)的打磨效果。多足機器狗依托自身的高可靠性，在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境負責(zé)搬運和巡檢任務(wù)。
這些機器人之所以能夠協(xié)同作業(yè)，依靠的是越疆開發(fā)的時空動作分塊ACT預(yù)測控制大模型技術(shù)。它能實現(xiàn)復(fù)雜連續(xù)操作任務(wù)的長時序動作生成與精準執(zhí)行，讓機器人具備低延遲、高可靠執(zhí)行與動態(tài)自適應(yīng)調(diào)控能力。基于ACT的垂直場景快速采集訓(xùn)練，機器人可以在工業(yè)商業(yè)單一場景中實現(xiàn)高效落地，不僅在固定工序中表現(xiàn)穩(wěn)定，面對特殊情況時還能實時調(diào)整。這種“集中式討論+分布式執(zhí)行”的模式，讓具身智能超級工廠真正具備了類似人類團隊的柔性協(xié)作能力。不同形態(tài)的機器人各司其職，又能通過同一個大腦實現(xiàn)統(tǒng)一調(diào)度，為具身智能在工業(yè)場景的落地提供了一種可推廣復(fù)制的新型生產(chǎn)組織方式。
從工業(yè)到商業(yè)、科研等，越疆的具身版圖快速擴張
作為一家真正從制造現(xiàn)場走出來的企業(yè)，越疆最大的底氣來自長期的工業(yè)場景深耕。在十年的實踐中，越疆積累了大量真實工藝數(shù)據(jù)和場景落地經(jīng)驗，也自研量產(chǎn)了覆蓋機械臂、人形機器人、輪式機器人、多足機器人在內(nèi)的多形態(tài)機器人矩陣。這使得它能夠把底層的力控、運動控制、視覺感知和大模型等核心技術(shù)在不同形態(tài)之間復(fù)用，形成一套可遷移、可擴展的具身智能基礎(chǔ)設(shè)施。相比很多停留在實驗室或單一產(chǎn)品線的廠商，越疆既懂產(chǎn)業(yè)流程，也掌握平臺化技術(shù)路徑，所以才能率先把具身工業(yè)從概念帶到現(xiàn)實場景，并快速復(fù)制到更多細分行業(yè)。在工業(yè)制造方面，越疆的CR30H、CRA系列協(xié)作機器人已被廣泛應(yīng)用于汽車、3C 電子、半導(dǎo)體、鋼結(jié)構(gòu)焊接、CNC上下料、碼垛焊接等場景，能夠幫助客戶實現(xiàn)復(fù)雜工序的穩(wěn)定性和一致性。
在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，越疆推出的智能咖啡機器人能在45秒內(nèi)完成一杯精美飲品的制作，智能冰淇淋機器人40秒調(diào)配冰淇淋，已經(jīng)在多個城市落地運營，智能艾灸機器人更是將AI技術(shù)與中醫(yī)理療結(jié)合，能夠自動完成定穴、控溫和走穴等操作，精準模擬五大經(jīng)典灸法。
可以看出，與許多還停留在實驗室驗證階段的廠商不同，越疆十年來深耕多個工業(yè)、商業(yè)等真實場景，這就讓它具備為企業(yè)客戶量身設(shè)計貼近場景的具身智能解決方案的能力，而不是單純賣機器人。越疆希望打造的是一個完整的具身生態(tài)，讓客戶不僅是應(yīng)用方，更是生態(tài)共創(chuàng)者。因此，越疆還聯(lián)合300家企業(yè)與行業(yè)專家發(fā)起“協(xié)同聚力、智造未來”的聯(lián)合行動，幫助合作伙伴在不同場景中快速部署機器人應(yīng)用，形成可快速部署、易擴展、持續(xù)優(yōu)化的智能制造新體系。
越疆介紹，不同于單純的產(chǎn)品輸出，其能為制造企業(yè)提供貼近場景的具身智能解決方案設(shè)計與咨詢支持，結(jié)合十年積累的行業(yè)洞察，幫助客戶在特定環(huán)節(jié)解決真實痛點。企業(yè)客戶能夠深度參與訓(xùn)練和方案共創(chuàng)，強化模型遷移與場景泛化能力，加速具身Agent的共享與應(yīng)用。與此同時，越疆還會與企業(yè)共建典型場景、搭建聯(lián)合實驗室和專項攻關(guān)小組，聚焦多模態(tài)感知、場景自適應(yīng)、人機協(xié)同等核心技術(shù)，讓具身智能不只是停留在展臺和實驗室，而是真正走向產(chǎn)業(yè)一線，成為能夠規(guī)模化復(fù)制的標桿案例。
結(jié)語：具身工業(yè)正在成為全球制造業(yè)的新拐點
越疆在工博會上展示的多形態(tài)具身智能超級工廠，讓人們直觀地看到充滿想象力的具身工業(yè)圖景：機器人不再被單一功能束縛著，而是通過共享大腦協(xié)同作業(yè)、適配不同場景，成為工廠中的智能伙伴。隨著具身智能技術(shù)的不斷成熟，機器人將從單點的應(yīng)用示范走向全球工廠，成為推動新工業(yè)文明的核心力量。越疆憑借多形態(tài)具身智能機器人平臺，打造的具身智能超級工廠，或許就是未來制造業(yè)的樣子。
